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申请/专利权人：深圳华骨科技有限公司
摘要：本发明涉及医学肢体瘫痪与康复技术领域，提供一种智能外骨骼手套及其使用方法。智能外骨骼手套包括柔性手套和驱动机构，柔性手套包括手掌部和至少三个手指部，手指部和手掌部连通，每一手指部安装有压力传感器和弯曲传感器，至少一个手指部绕设有驱动拉绳；驱动机构通过导线与压力传感器和弯曲传感器分别电性连接，驱动机构的输出端与驱动拉绳连接。其中，使用者佩戴柔性手套，柔性手套通过压力传感器和弯曲传感器，主动感知运动意图，从而驱动机构能够立即响应，通过驱动拉绳来辅助或驱动手指部伸屈，只增加一个伸屈自由度，驱动机械结构简单，成本低，增强使用者的手部的主动康复及代偿活动能力，提高了康复训练效率和康复效果。
主权项：1.一种智能外骨骼手套，其特征在于，所述智能外骨骼手套包括：柔性手套，所述柔性手套包括手掌部和至少三个手指部，所述手指部和所述手掌部连通，每一所述手指部安装有压力传感器和弯曲传感器，至少一个所述手指部绕设有驱动拉绳；驱动机构，所述驱动机构通过导线与所述压力传感器和所述弯曲传感器分别电性连接，所述驱动机构的输出端与所述驱动拉绳连接。
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