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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：能够在由控制器的提供者提供的程序中规定并执行保护停止以及再次开始。控制系统具备：用户程序取得单元，其取得用户程序，该用户程序用于使机器人执行用户所要求的并且通过一系列动作来完成的特定作业；用户程序执行单元，其执行所述用户程序；系统程序存储单元，其存储系统程序，该系统程序规定检测所述机器人中的保护停止事件的发生的处理、在发生了所述保护停止事件的情况下停止所述用户程序的执行的处理、以及用于从预先决定的用户程序的恢复位置使所述用户程序的执行再次开始的处理；以及系统程序执行单元，其执行所述系统程序。
主权项：1.一种控制系统，其具备：用户程序取得单元，其取得用户程序，该用户程序用于使机器人执行用户所要求的并且通过一系列动作来完成的特定作业；用户程序执行单元，其执行所述用户程序；系统程序存储单元，其存储系统程序，该系统程序规定以下处理：检测所述机器人中的保护停止事件的发生的处理、在发生了所述保护停止事件的情况下停止所述用户程序的执行的处理、以及用于从预先决定的用户程序的恢复位置使所述用户程序的执行再次开始的处理；以及系统程序执行单元，其执行所述系统程序。
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