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一种基于改进相对熵的波达方向估计方法、系统及终端 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明属于水声阵列信号处理技术领域,公开一种基于改进相对熵的波达方向估计方法、系统及终端。波达方向估计方法包括:接收声源信号;提取声源信号的频谱,获取频谱中期望信号频率归一化后的协方差矩阵;在预设空间均匀划分K个扫描网格,基于期望信号的频率及阵列参数获得每一扫描网格的权向量;对协方差矩阵的逆与归一化后权矩阵相乘得到的矩阵进行特征分解,获取最大特征值;配置改进相对熵距离表达式;将最大特征值代入上述表达式,获得改进对称相对熵距离;基于改进对称相对熵距离获得每一扫描网格的归一化输出功率;对其进行一维谱峰搜索,峰值对应的扫描网格角度即为声源信号的波达方向。本发明具备更高的方位分辨能力和更低的旁瓣级。

主权项:1.一种基于改进相对熵的波达方向估计方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.采用由N个阵元组成的阵列接收声源信号,N≥2;S2.提取所述声源信号的频谱,获取所述频谱中所包括的期望信号的频率,计算所述频率的协方差矩阵,对所述协方差矩阵进行归一化处理,获得归一化后的协方差矩阵K;S3.在预设空间范围内均匀划分K个扫描网格,第k个扫描网格的方位表示为θk,基于所述期望信号的频率及阵列参数获得每一扫描网格的权向量wθk,所述阵列参数为阵元数量及阵元间距;S4.将所述权向量wθk共轭相乘获得每一所述扫描网格的权矩阵,对所述权矩阵进行归一化处理,获得每一所述扫描网格归一化后的权矩阵Wθk;S5.对所述协方差矩阵K的逆与归一化后的权矩阵Wθk相乘得到的矩阵进行特征分解得到特征值,获取所述特征值中的最大特征值λmax;S6.配置改进相对熵距离表达式;S7.将所述最大特征值λmax代入所述改进相对熵距离表达式,获得所述协方差矩阵K与每一权矩阵Wθk的改进对称相对熵距离DSKLK,Wθk;S8.基于所述改进对称相对熵距离DSKLK,Wθk获得每一所述扫描网格的归一化输出功率;S9.对所述归一化输出功率进行一维谱峰搜索,峰值对应的扫描网格角度即为所述声源信号的波达方向。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工程大学 一种基于改进相对熵的波达方向估计方法、系统及终端

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