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一种基于磁流变振动控制阻尼器的协作机器人系统 

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申请/专利权人:上海应用技术大学;上海多欧自动化工程有限公司

摘要:本发明涉及一种基于磁流变振动控制阻尼器的协作机器人系统,包括操作装置和控制系统,操作装置包括底座和安装在底座上的柔性关节手臂,底座内设有磁流变振动控制阻尼器,磁流变振动控制阻尼器与柔性关节手臂连接,柔性关节手臂包括腰关节、第一肘关节、肩关节、第二肘关节和腕关节,腰关节、第一肘关节、肩关节、第二肘关节和腕关节依次作可旋转式连接。本发明的协作机器人系统中,通过磁流变振动控制阻尼器根据振动情况快速、连续可逆地调整阻尼力,可实现协作机器人输出力可调、快速响应、工作稳定和人机交互协作的功能。

主权项:1.一种基于磁流变振动控制阻尼器的协作机器人系统,其特征在于,包括操作装置和控制系统,所述操作装置包括底座和安装在底座上的柔性关节手臂,所述底座内设有磁流变振动控制阻尼器,所述磁流变振动控制阻尼器与柔性关节手臂连接,所述柔性关节手臂包括腰关节、第一肘关节、肩关节、第二肘关节和腕关节,所述腰关节、第一肘关节、肩关节、第二肘关节和腕关节依次作可旋转式连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海应用技术大学 上海多欧自动化工程有限公司 一种基于磁流变振动控制阻尼器的协作机器人系统

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