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申请/专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种多机协作电力巡检机器人系统、方法及装置，装置包括两个机器人本体、轨道模块、两组运动模块；每个所述机器人本体分别通过一组运动模块可活动的设置在轨道模块上；自动化程度高，具备常规巡检模式和突发异常巡检模式，突发异常巡检模式开启时，可将两个机器人本体快速调节至异常位置前后进行检测，方便及时获取异常数据信息，方便及时维修；机器人本体上的第二漏电检测仪在漏电情况下可以检测到漏电范围，提高安全性；在机房顶部设置轨道模块，避免地面上的障碍物和维修人员影响机器人本体。
主权项：1.一种多机协作电力巡检机器人装置，其特征在于：包括两个机器人本体、轨道模块、两组运动模块；每个所述机器人本体分别通过一组运动模块可活动的设置在轨道模块上；所述轨道模块包括滑轨，所述滑轨包括第一纵向滑轨、第二纵向滑轨以及若干横向滑轨，所述横向滑轨的两端分别与第一纵向滑轨、第二纵向滑轨连接并联通，每个横向滑轨与第一纵向滑轨、第二纵向滑轨的连接处均设有一选择导向机构；所述选择导向机构包括导向板、第一驱动机构、第一限位机构，所述导向板通过转轴转动连接在滑轨上，所述转轴上设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮由第一驱动机构驱动转动；所述运动模块包括第二驱动机构、驱动安装板、滑块，所述第一纵向滑轨上方的外侧设有第一驱动齿条，所述第二纵向滑轨上方的外侧设有第二驱动齿条，每个横向滑轨上方的后侧均设有一个第三驱动齿条，每个所述选择导向机构的导向板上方连接一个延长驱动齿条，所述滑块滑动设置在滑轨内，所述驱动安装板通过连接杆连接在滑块上方，所述第二驱动机构包括三个运动电机，三个运动电机分别固定设置在驱动安装板上，三个运动电机的输出端分别连接第一运动齿轮、第二运动齿轮和第三运动齿轮，所述第一运动齿轮可与第一驱动齿条啮合，所述第二运动齿轮可与第二驱动齿条啮合，所述第三运动齿轮可与延长驱动齿轮和第三驱动齿轮啮合；所述滑块下端通过连接杆连接机器人安装板，所述机器人本体安装在机器人安装板上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国电南瑞科技股份有限公司 一种多机协作电力巡检机器人系统、方法及装置
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