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申请/专利权人：陈修铓
摘要：一种拉缆器的控制系统，其要点在于：由动力系统、控制器、拉线器、编码器A、B构成，编码器A在前，编码器B在后，编码器A、B之间的缆线设定有松驰间距F，F大于零，控制器控制拉线器的方法为：控制器内存储有启动拉线器工作的编码器A位移长度N，位移长度超过设定长度N，拉线器开始工作，拉线器向前输送缆线由编码器B输出，当编码器A、B二者的位移差处于0‑F范围内，拉线器保持工作状态，当编码器A、B二者的位移差为零时，拉线器停止工作。本发明的优点在于使用两个位移编码器，在控制器中设置了二者间的松驰间距，由实时松驰间距来控制拉线器的工作状态，有效减少变换次数，使拉缆器的工作过程更加平稳，延长使用寿命。
主权项：1.一种拉缆器的控制系统，其特征在于：由动力系统、控制器、拉线器、编码器A、编码器B构成，动力系统与拉线器连接，由控制器决定拉线器的工作状态，缆线分别从编码器A、编码器B的信号感应轮表面穿过，以缆线的前进方向为准，编码器A在前，编码器B在后，编码器A、编码器B所测的信号为缆线的移动距离，编码器A、编码器B之间的缆线设定有松驰间距F，F大于零，所述的松驰间距是指编码器A、编码器B之间缆线的实际长度与编码器A、编码器B之间的直线距离差，控制器控制拉线器的方法为：控制器内存储有启动拉线器工作的编码器A位移长度N，所述的位移长度N小于松驰间距F，前方缆线移动，编码器A向控制器发送缆线的位移长度，位移长度超过设定长度N，拉线器开始工作，拉线器向前输送缆线经由编码器B输出，编码器B向控制器送出缆线的位移长度，当编码器A、编码器B二者的位移差处于0-F范围内，拉线器保持工作状态，当编码器A、编码器B二者的位移差为零时，拉线器停止工作。
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