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申请/专利权人：江苏中工智联科技有限公司
摘要：本发明涉及无人机对象检测技术领域，且公开了一种基于近邻样本增强的多标签分类无人机对象检测方法，通过无人机摄像头获取零件图像数据作为样本集；利用自表达子空间聚类结构构造鲁棒模型分类器，自表达性质假设样本分布在k个相互独立的子空间{Si}i＝1，...，k中，并且相同子空间中的样本可以相互线性表示，公式表示为xi＝X‑ici，其中X‑i表示去除样本xi的数据集；根据训练得到最优参数，在测试集中进行测试，得到输出结果；通过样本的自表达能力将无人机获取到的画面映射到子空间中，引入聚类结构学习物质对象之间的潜在联系，以此潜在信息构建识别对象的近邻样本。通过近邻样本增强获取画面物质的特征信息，提升无人机识别对象的能力。
主权项：1.一种基于近邻样本增强的多标签分类无人机对象检测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：S1、通过无人机摄像头获取零件图像数据作为样本集；S2、利用自表达子空间聚类结构构造鲁棒模型分类器，自表达性质假设样本分布在k个相互独立的子空间{Si}i＝1，...，k中，并且相同子空间中的样本可以相互线性表示，公式表示为xi＝X-ici，其中X-i表示去除样本xi的数据集，ci表示xi被其他样本线性表示的系数；利用系数ci构建我们的近邻样本并借此重构原始的样本并利用增强后的样本参与模型的训练；S3、根据训练得到最优参数，在测试集中进行测试，得到输出结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏中工智联科技有限公司 一种基于近邻样本增强的多标签分类无人机对象检测方法
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