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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：一种卧式圆柱面外观检测装置，包括一个上料输送线组，定义上料输送线组延伸方向为前后方向，水平垂直于前后方向的为左右方向；上料输送线组后端通过滚轮组连接下料输送线组；所述滚轮组上设有滚轮驱动组件；所述滚轮组正上方设有相机组。工作过程中，电池由上料输送线组运行至滚轮组的第一滚轮，第二滚轮，和第三滚轮，分别进行匀速稳定的扫码，拍照和出料过程，完成检测步骤。通过结合三组轮片与一整套驱动系统，在电池的直线运输过程中完成检测，提高了电池外观检测的效率和稳定性，降低了电池相撞受损的安全隐患，控制方便，占用空间小，成本低。

主权项：1.一种卧式圆柱面外观检测装置，其特征在于：包括一个上料输送线组，定义上料输送线组延伸方向为前后方向，水平垂直于前后方向的为左右方向；上料输送线组后端通过滚轮组连接下料输送线组；所述滚轮组上设有滚轮驱动组件；所述滚轮组正上方设有相机组；所述上料输送组件包含四组前后延伸的且左右并排的进料电池通道；进料电池通道左右两侧均设有电池侧护板；所述进料电池通道的前端设有可沿左右方向轴向转动的输送线主动轮，所述进料电池通道后端设有一个上料同步轮；所述输送线主动轮，上料同步轮与进料电池通道上连接有第一同步带，所述第一同步带可随输送线主动轮滚动前后运动；所述第一同步带上设有数个前后等距的治具块，所述治具块上设有与电池形状相符的凹槽；所述上料同步轮顶部设有一个前低后高的出料拨叉；所述电池侧护板后端均衔接有一组侧挡边；左右相邻的侧挡边之间形成连接电池通道的检测通道；定义侧挡边靠近检测通道的一侧为内侧，远离检测通道的一侧为外侧；所述侧挡边外侧连接有驱动安装板；所述驱动安装板外侧设有若干个轴承组；所述轴承组的顶部从前往后依次连接有上料带轮轴，第一带轮轴，第二带轮轴，第三带轮轴和下料带轮轴；上料带轮轴外侧连接有上料带轮，第一带轮轴外侧连接有第一带轮，第二带轮轴外侧连接有第二带轮，第三带轮轴外侧连接有第三带轮，下料带轮轴连接有下料带轮；所述轴承组底部从前向后依次穿设有避位从动带轮轴，包角从动带轮轴，减速机轴和张紧轴；避位从动带轮轴外侧连接有避位从动带轮，包角从动带轮轴外侧连接有包角从动带轮，减速机轴外侧连接有主动带轮，张紧轴外侧连接有张紧从动带轮；一条双面齿同步带依次传动连接上料带轮，第一带轮，包角从动带轮，第二带轮，第三带轮，主动带轮，下料带轮，张紧从动带轮和避位从动带轮；上料带轮轴内侧穿过驱动安装板并连接上料同步轮；第一带轮轴内侧穿过驱动安装板并在检测通道内连接第一滚轮，第二带轮轴内侧穿过驱动安装板并在检测通道内连接第二滚轮，第三带轮轴内侧穿过驱动安装板并在检测通道内连接第三滚轮，下料带轮轴内侧穿过驱动安装板并在检测通道内连接下料带轮；所述第一滚轮包含两个左右平行地套设在第一带轮轴上的第一轮片，两个第一轮片之间固定有一个扫码位出料拨叉；所述第二滚轮包含两个左右平行地套设在第二带轮轴上的第二轮片，两个第二轮片之间固定有一个外观检测位出料拨叉；所述第三滚轮包含两个左右平行地套设在第三带轮轴上的第三轮片，两个第三轮片之间固定有一个滚轮出料位拨叉；所述第一轮片，第二轮片和第三轮片上设有与电池外形嵌合的槽位；所述下料带轮后端连接有下料输送线组，所述下料输送线组后端设有次输送线主动轮，所述下料输送线组和次输送线主动轮表面设有下料同步带，所述下料同步带表面连接有若干个治具块；所述下料带轮表面设有与下料同步带表面的治具块高度相对应的平坦槽口；所述检测通道左右两侧设有金属架，所述金属架顶部的前端从左至右依次设有正对四条检测通道的第一相机组，第二相机组，第三相机组和第四相机组；所述第一相机组，第二相机组，第三相机组和第四相机组上均设有线扫相机和扫码器。

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