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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：一种圆柱电池底托下料装置，包含底托抓取机构，底托收纳机构和底托提升机构；底托收纳机构包含两条互相平行且左右延伸的滚筒安装板，两条滚筒安装板通过动力滚筒和无动力滚筒连接，且连接有用于限制电池底托位置的侧阻挡板和后阻挡板；底托提升机构位于底托收纳机构右侧，包含承载电池底托的底托支撑板和可上下推动的提升模组；底托收纳机构上方何有底托抓取机构，底托抓取机构包含横移气缸、第一升降气缸、第二升降气缸和底托夹爪，可抓取电池底托输送至外部纸盒内；该设备结构简单，有效提升电池底托运输过程中的准确性和效率，实现了电池底托的自动化下料，减少了人工干预，提升了产品外观质量的一致性。

主权项：1.一种圆柱电池底托下料装置，其特征在于：包含底托抓取机构，底托收纳机构和底托提升机构；所述底托抓取机构包含两根垂直的支撑柱，所述的两根支撑柱顶部连接有一个水平的横移滑轨，定义横移滑轨的延伸方向为左右方向，水平垂直于横移滑轨的方向为前后方向；横移滑轨后侧连接有左右延伸的横移气缸；横移气缸的活塞杆上穿设有夹取机构安装板；夹取机构安装板的顶部连接有电磁阀和第二拖链安装板；夹取机构安装板的底部通过第一加强筋和第二加强筋连接有水平的整装底板；整装底板上表面连接有垂直的第一升降气缸，整装底板的下表面通过两个第二升降气缸安装板连接一个主升降板；所述第二升降气缸安装板上分别设有一个第二升降气缸，第二升降气缸通过第二升降气缸加强板连接主升降板；第二升降气缸下端穿过主升降板连接主升降板下方的副升降板，所述副升降板前后两端的下表面分别连接有一个夹取气缸，所述夹取气缸下端分别连接有一个底托夹爪；主升降板前后两端的下表面分别设有一个侧推气缸，主升降板后端连接有第一拖链安装板；底托夹爪正下方设有底托收纳机构，底托收纳机构包含两条相互平行且左右延伸的滚筒安装板，所述滚筒安装板下表面设有若干个滚筒安装板支撑柱；定义两个滚筒安装板朝向彼此的一侧为内侧，远离彼此的一侧为外侧；两个所述滚筒安装板的左端通过前后方向的动力辊筒连接，滚筒安装板中部的内侧连接有无动力滚筒；滚筒安装板上端分别设有侧阻挡安装板，侧阻挡安装板朝向内侧的一端通过侧阻挡安装板加强筋连接有垂直的侧阻挡板；侧阻挡板顶部的外侧设有分离气缸安装板，分离气缸安装板上设有穿过侧阻挡板朝向内侧分离气缸；所述分离气缸内侧形状向下倾斜；所述滚筒安装板后端分别设有后阻挡安装板，后阻挡安装板左端通过后阻挡安装板加强筋连接有垂直的后阻挡板；侧阻挡安装板上表面通过收纳阻挡安装板加强筋连接有收纳阻挡安装板，收纳阻挡安装板上设有收纳阻挡气缸，收纳阻挡气缸的内侧连接收纳阻挡连接板，收纳阻挡连接板右端连接有收纳阻挡板；后阻挡板右侧设有底托提升机构；所述底托提升机构包含底托提升安装板，底托提升安装板顶部通过底托提升加强筋连接底托支撑板；底托支撑板处于前后两个侧阻挡板之间；底托支撑板上表面设有外部电池底托；底托提升安装板右侧设有垂直的提升模组，提升模组的底部设有提升电机；所述提升电机可驱动提升模组上下推动底托提升安装板；提升模组的右侧连接有模组安装板，模组安装板通过模组加强筋连接外部机构。

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