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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：杂波背景高速目标盲速旁瓣抑制的自适应检测方法及系统，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有技术中由于CFAR特性的缺失以及盲速旁瓣导致检测准确率下降的问题，本申请的技术方案通过多次迭代计算输出并判断是否超过门限来实现目标的逐个检测与盲速旁瓣抑制，该方法可以抑制杂波，在高斯杂波背景下具有对杂波的CFAR特性，并且可以补偿目标的距离走动效应，消除目标盲速旁瓣的影响，提高检测准确率。

主权项：1.杂波背景高速目标盲速旁瓣抑制的自适应检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：获取雷达脉压回波数据，所述回波数据包括杂波和目标；步骤二：将回波数据划分为待检测区域数据Z和参考区域数据，所述待检测区域数据Z包含K个距离单元，K的值大于目标走动的距离单元数，之后，获取每个距离单元对应的距离，并将其中最小距离记为rmin，最大距离记为rmax，且满足rmax＝rmin+K-1Δr，其中Δr为相邻距离单元之间的距离间隔，所述参考区域中包含L个距离单元，距离单元记为z1,…,zL，其中，L≥2M，M表示回波脉冲个数；步骤三：根据rmin和rmax，得到待检测区域数据对应的距离范围[rmin,rmax]，并对[rmin,rmax]进行等间隔划分，得到Nr个数值，分别记为获取目标最大速度vmax，并对速度范围[-vmax,vmax]进行等间隔划分，得到Nv个数值，分别记为其中，负号表示目标远离雷达，最后将得到的距离参数值和速度参数值进行组合，得到参数值集合{rp,vq|p＝1,…,Nr,q＝1,…,Nv}；步骤四：利用参考区域数据估计杂波协方差矩阵R；步骤五：分别计算参数值集合{rp,vq|p＝1,…,Nr,q＝1,…,Nv}中每个参数值的IGAMF0输出，其中，下标0对应已检测目标个数，即已检测0个目标，具体步骤为：步骤五一：在参数值集合{rp,vq|p＝1,…,Nr,q＝1,…,Nv}中任意选取一个参数值ri,vj，其中，ri表示第i个距离参数点，vj表示第j个速度参数点；步骤五二：基于步骤五一选取的参数值，计算该参数值的理论回波矩阵；步骤五三：基于杂波协方差矩阵R、运动参数目标的理论回波矩阵以及待检测区域数据Z计算变量a和b，表达式如下： 其中，为选取参数对应的目标回波矩阵，tr·表示矩阵的迹，·H表示矩阵的共轭转置，·-1表示矩阵的逆；步骤五四：根据变量a和b计算该参数值的IGAMF0输出，表达式如下：IGAMF0ri,vj＝a-1|b|2其中，|·|表示复数的模值；步骤五五：重复步骤五一至步骤五四，得到参数值集合{rp,vq|p＝1,…,Nr,q＝1,…,Nv}中每个参数值的IGAMF0输出，所述IGAMF0表示为： 步骤六：基于步骤五得到的参数值的IGAMF0输出，选取IGAMF0最大值，将该最大值与门限进行比较，若该最大值超过门限，则该最大值对应的参数值为目标，同时记录该参数值，并将记录的参数值放入记录集中，之后执行步骤七，若该最大值未超过门限，则为无目标，结束检测；步骤七：基于记录集中的每个参数值，计算所有参数值的IGAMFk输出，其中下标k对应已检测目标个数，即已检测k个目标，具体步骤为：步骤七一：基于记录集中的每个参数值，分别计算每个参数值的理论回波矩阵；步骤七二：在参数值集合{rp,vq|p＝1,…,Nr,q＝1,…,Nv}中任意选取一个参数值ri,vj；步骤七三：基于步骤七二选取的参数值，计算该参数值的理论回波矩阵；步骤七四：基于杂波协方差矩阵R、步骤七一得到的每个理论回波矩阵、步骤七三得到的理论回波矩阵以及待检测区域数据Z，计算选取参数值的IGAMFk输出，表达式如下：步骤七五：重复步骤七二至步骤七四，得到所有参数值的IGAMFk输出，所述IGAMFk表示为： 其中 步骤八：基于步骤七得到的所有参数值的IGAMFk输出，选取IGAMFk输出的最大值，将该最大值与门限进行比较，若该最大值超过门限，则该最大值对应的参数值为目标，同时记录该参数值，并将记录的参数值放入记录集中，并重复步骤七，否则结束，输出记录的所有参数值，即为检测结果。

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