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申请/专利权人：华翔翔能科技股份有限公司

摘要：本发明公开一种变压器铁芯自动叠装生产线，包括第一支架、驱动小车、抓取组件、第二支架、载料台和叠装台；第一支架包括2根第一滑轨，驱动小车设置于第一滑轨；抓取组件包括连接框、第一气缸、安装盘、抓取盘，以及设置于安装盘上表面的第一电机；连接框连接于驱动小车；连接框的下表面连接第一气缸，第一气缸的伸缩端连接安装盘的上表面；第一电机的转轴穿过安装盘连接抓取盘；抓取盘包括吸盘、第二吸盘座，以及位于第二吸盘座两侧的第一吸盘座和第三吸盘座；第二支架包括2根第二滑轨；载料台滑动设置于第二滑轨；载料台包括第一位置和第二位置。本发明提出的技术方案能够替代人工叠片，提高变压器铁芯叠装的效率，降低生产成本。

主权项：1.一种变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，包括第一支架1、驱动小车2、抓取组件3、第二支架4、载料台5和叠装台6；所述第一支架1包括相对设置的2根第一滑轨11，所述驱动小车2设置于所述第一滑轨11；所述抓取组件3包括连接框31、第一气缸32、安装盘33、抓取盘34，以及设置于所述安装盘33上表面的第一电机35；所述连接框31连接于所述驱动小车2；所述连接框31的下表面垂直连接所述第一气缸32，所述第一气缸32的伸缩端连接所述安装盘33的上表面；所述第一电机35的转轴穿过所述安装盘33连接所述抓取盘34的中部；所述抓取盘34包括吸盘36、第二吸盘座344，以及位于所述第二吸盘座344两侧的第一吸盘座343和第三吸盘座345；所述吸盘36分别设置于所述第一吸盘座343、所述第二吸盘座344和所述第三吸盘座345；所述第一吸盘座343和所述第三吸盘座345均能相对所述第二吸盘座344移动；所述第二支架4包括相对设置的2根第二滑轨41；所述载料台5滑动设置于所述第二滑轨41；所述载料台5包括用于放置心柱料片的第一位置51和用于放置轭柱料片的第二位置52；所述第二滑轨41和所述叠装台6均位于2根所述第一滑轨11的下方；所述叠装台6的下方设置有输送装置7，所述输送装置7用于输送所述叠装台6；所述抓取盘34能分别移动至与所述第一位置51或所述第二位置52或所述叠装台6正对；所述吸盘36用于吸取放置于所述载料台5的料片，并将料片转运至所述叠装台6；所述叠装台6用于将料片进行叠装。

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