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申请/专利权人：武汉合美达智能装备有限公司
摘要：本发明公开CDC减震器活塞杆卡环自动焊接机及控制方法，涉及自动化焊接技术领域，包括定位工装、辅助压紧机构、对称式同步焊接机构和自动焊接控制器，所述定位工装和辅助压紧机构分别安装在机架上，用于定位待焊接卡环和待焊接活塞杆，并在焊接时提供旋转动力，辅助压紧机构位于定位工装一侧。本发明定位工装的作用一是对待焊接卡环和待焊接活塞杆进行分别定位，辅助压紧机构在焊接时对待焊接卡环和待焊接活塞杆进行分别压紧，配合对称式同步焊接机构可以实现两次焊接对称的实现环绕式四个焊接点位的焊接，每次焊接均同步对称焊接两侧的对应点位，避免单侧焊接带来的内部应力问题，提高待焊接卡环和待焊接活塞杆的焊接精度。
主权项：1.CDC减震器活塞杆卡环自动焊接机，其特征在于：包括定位工装1、辅助压紧机构2、对称式同步焊接机构3和自动焊接控制器，所述定位工装1和辅助压紧机构2分别安装在机架100上，用于定位待焊接卡环101和待焊接活塞杆102，并在焊接时提供旋转动力，辅助压紧机构2位于定位工装1一侧，用于在焊接时压紧待焊接卡环101和待焊接活塞杆102，对称式同步焊接机构3安装在机架100上，并位于定位工装1的两侧，用于同步焊接待焊接卡环101和待焊接活塞杆102的设定焊接位，所述自动焊接控制器分别控制定位工装1、辅助压紧机构2、对称式同步焊接机构3的执行动作，当定位工装1完成待焊接卡环101和待焊接活塞杆102的定位后，控制辅助压紧机构2对待焊接卡环101和待焊接活塞杆102进行压紧，再控制对称式同步焊接机构3对称焊接待焊接卡环101和待焊接活塞杆102的两侧焊接位，控制定位工装1驱动待焊接卡环101和待焊接活塞杆102转动设定角度，最后控制对称式同步焊接机构3再次焊接待焊接卡环101和待焊接活塞杆102的另外两侧焊接位。
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