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一种多自由度盲插对接、拉脱分离装置 

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申请/专利权人:沈阳兴华航空电器有限责任公司

摘要:本申请提供了一种自由度盲插对接、拉脱分离装置,属于机载集成安装技术领域,具体的浮动弹簧将外固定套、内固定套、尾部附件和连接器组件安装在安装板上,并配合内固定套抵接滚珠,使外固定套、内固定套、尾部附件和连接器组件具有活动性。同时将浮动机构和引导对接机构可卡接、可分离的配合设计,将引导对接机构卡接在需要和连接器组件对接的外部负载连接器上,在对接连接器组件和外部附件连接器时,通过引导对接机构的后套以及可浮动的内固定套和外固定套进行导向配合,补偿连接器组件和外部负载连接器的偏移误差,进一步的引导键的导向作用能够保证连接器键位对接准确。本申请实现封闭空间内部圆形连接器的盲插对接和拉脱分离。

主权项:1.一种多自由度盲插对接、拉脱分离装置,其特征在于,包括浮动机构1和引导对接机构2;所述浮动机构1包括安装板18、内固定套19、尾部附件110、外固定套111和连接器组件113,所述安装板18的第一侧面上设有若干转动的滚珠11,所述外固定套111通过多个浮动弹簧12安装在安装板18的第一侧面上,所述浮动弹簧12的伸缩方向平行于第一侧面,所述内固定套19包括伸入外固定套111中的环形套筒191以及露出外固定套111的接触板192,所述接触板192和滚珠11接触,所述尾部附件110和连接器组件113固定连接,且所述尾部附件110安装在内固定套19上;所述引导对接机构2包括引导键21、后套22、连接螺帽23和前套26,所述后套22的一端和前套26的一端可拆卸的连接,所述连接螺母安装在后套22和前套26中,所述连接螺帽23一端位于前套26内,所述连接螺帽23的另一端位于后套22中,所述引导键21一端固定在所述后套22的内壁上,所述引导键21的另一端位于连接螺帽23内并靠近连接螺帽23的内壁,所述连接螺帽23靠近前套26的一端设有沿周向分布的弹性结构;其中,所述后套22和前套26用于套设在尾部附件110和连接器组件113外周上,所述后套22卡接在内固定套19和外固定套111之间,且所述内固定套19和外固定套111之间设有分离机构,所述分离机构由于分离内固定套19和外固定套111对后套22的卡接,所述引导键21的两端呈锥形,用于所述引导对接机构2对接外部负载连接器和浮动机构1时导向,所述前套26上的弹性结构用于和外部负载连接器进行预先卡接,且所述弹性结构在外部负载重力作用力下变形取消对外部负载的卡接作用力。

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权利要求:

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