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申请/专利权人：广东巨晨装备科技有限公司
摘要：本发明公开一种用于铸锭生产线带清洁功能的堆垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的连接端连接有基板，所述基板的左右两侧分别设置有用于抓取工件的夹持组件，所述基板上左右分别设置有清洁组件，所述清洁组件用于对所述工件表面以及所述夹持组件朝向所述工件的表面进行清洁。本发明所设置的清洁组件可以对夹持组件以及工件进行清洁，可以避免杂质的残留与堆积，使工件更加干净整洁。同时可以有效的保证夹持组件与工件贴合面的干净，以使两者更好的贴合夹持，以提高夹持稳定性。
主权项：1.一种用于铸锭生产线带清洁功能的堆垛机器人，包括机器人本体40，所述机器人本体40的连接端410连接有基板10，所述基板10的左右两侧分别设置有用于抓取工件的夹持组件20，其特征在于：所述基板10上左右分别设置有清洁组件30，所述清洁组件30用于对所述工件表面以及所述夹持组件20朝向所述工件的表面进行清洁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东巨晨装备科技有限公司 一种用于铸锭生产线带清洁功能的堆垛机器人
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