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申请/专利权人：中控技术股份有限公司

摘要：本发明提供了一种多层传送设备、分拣方法、电子设备和分拣系统，属于分拣技术领域，其中，多层传送设备可包括N个分拣层和一个料仓层，第一分拣层包括多个轨道，第一分拣层中的每个轨道上包括一个传送设备和一个限位位置；第i分拣层包括多个轨道，第i分拣层中的每个轨道上包括一个传送设备和至少一个限位位置，N‑1≥i≥2；第N分拣层包括多个轨道，第N分拣层中的每个轨道上包括一个传送设备和至少一个限位位。本申请提供的多层传送设备提高了分拣效率。

主权项：1.一种多层传送设备，其特征在于，包括N个分拣层和一个料仓层，其中：所述N个分拣层中的第一分拣层包括多个轨道，所述第一分拣层中的每个轨道上包括一个传送设备和一个限位位置；所述N个分拣层中的第i分拣层包括多个轨道，所述第i分拣层中的每个轨道上包括一个传送设备和至少一个限位位置，N-1≥i≥2；所述N个分拣层中的第N分拣层包括多个轨道，所述第N分拣层中的每个轨道上包括一个传送设备和至少一个限位位置；所述N个分拣层中的第j分拣层位于第j+1分拣层之上，N-1≥j≥1，所述第j分拣层与所述第j+1分拣层中的轨道的排布方向垂直，同一所述分拣层中的不同轨道的排布方向相同；所述第一分拣层中的多个限位位置与所述N个分拣层中的第二分拣层中的多个轨道一一对应，所述第一轨道上的传送设备用于在所述第一轨道的限位处位置处，将物料传送至所述第二分拣层中与所述第一轨道的限位位置对应的轨道上的传送设备上，所述第一轨道为所述第一分拣层中的任意一个轨道；第二轨道上的第一限位位置与第i+1分拣层中的一个或两个轨道对应，所述第二轨道为所述第i分拣层中的任意一个轨道，所述第一限位位置为所述第二轨道上的至少一个限位位置中的任一个，所述第二轨道上的不同的所述第一限位位置在所述第i+1分拣层中对应的轨道的交集为空，所述第二轨道上的所有所述第一限位位置在所述第i+1分拣层中对应的轨道的并集为所述第i+1分拣层中的多个轨道，所述第二轨道上的传送设备用于在所述第一限位位置处将所述物料传送至所述第i+1分拣层中与所述第一限位位置对应的轨道上的传送设备上；第三轨道上的第二限位位置与所述料仓层中的一个或两个料仓对应，所述第三轨道为所述第N分拣层中的任意一个轨道，所述第二限位位置为所述第三轨道上的至少一个限位位置中的任一个，不同的所述第二限位位置对应的料仓的交集为空，所述第N分拣层中的所有限位位置对应的料仓的并集为所述料仓层中的料仓，所述第三轨道上的传送设备用于在所述第二限位位置处将所述物料传送至所述第二限位位置对应的料仓中。

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