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申请/专利权人:华为技术有限公司
摘要:本发明涉及一种用于确定区域的深度信息的摄像头系统和方法。所述摄像头系统包括用于照射所述区域的激光光源和用于检测照射所述区域而引起的反射激光的一个或多个事件摄像头传感器。所述激光光源用于生成激光点主图形。所述激光光源用于在后续时间帧中生成用于照射所述区域的激光点的不同图形,其中,所述不同图形中的每一个图形的所述激光点是所述主图形的所述激光点的子集。所述一个或多个事件摄像头传感器用于检测在所述后续时间帧中使用所述激光点的不同图形照射所述区域而引起的反射激光。
主权项:1.一种用于确定区域4的深度信息的摄像头系统1,其特征在于,所述摄像头系统1包括:用于照射所述区域4的激光光源2,用于检测照射所述区域4引起的反射激光6的一个或多个事件摄像头传感器3;其中所述激光光源2用于生成激光点主图形,所述激光光源2用于在后续时间帧中生成用于照射所述区域4的激光点的不同图形7,其中,所述不同图形7中的每一个图形的所述激光点7a是所述主图形的所述激光点的子集,所述一个或多个事件摄像头传感器3用于检测在所述后续时间帧中使用所述激光点的不同图形7照射所述区域4而引起的反射激光6。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华为技术有限公司 用于确定区域的深度信息的摄像头系统和方法
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