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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种履带式弹性月球车车轮，本发明属于月球车车轮结构领域。本发明为了解决月球车刚性轮牵引性能差、缓冲性能差和平顺性低的技术问题。本发明车轮包括轮毂、S型减震弹簧和履带链板，其中轮毂为一体式、单侧轮辐结构，S型减震弹簧为两侧对称的S型结构，履带链板由多片链板组合连接，单片链板为平面板状且两侧上凸结构。本发明提供的一种月球车履带式弹性车轮结构简单，安全可靠；车轮滑转和沉陷减小，牵引性能好；对月球表面路况适应性强，能够吸收相当程度的震动，起到良好的减振作用；抓地性强，有良好得越障性和爬坡性；能够减小震动冲击，避免了刚性结构因冲击载荷造成损坏。本发明履带式弹性月球车车轮用于月球车在月球表面的行驶。
主权项：1.一种履带式弹性月球车车轮，其特征在于该车轮包括轮毂1、S型减震弹簧2和履带链板3，其中轮毂1为一体式、单侧轮辐结构，S型减震弹簧2为两侧对称的S型结构，履带链板3由多片链板组合连接，单片链板为平面板状且两侧上凸结构；轮毂1与轮轴连接；轮毂1与履带链板3之间通过S型减震弹簧2连接，多个S型减震弹簧2一端通过螺丝4均匀等距固定在轮毂1的圆周方向上，S型减震弹簧2另一端通过螺丝4固定在履带链板3内侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种履带式弹性月球车车轮
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