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申请/专利权人：杭州辉锐激光技术有限公司

摘要：本发明提供了一种水电站机组转轮室钢板的修复装置及修复方法，用于对水电站机组转轮室的钢板进行修复，所述水电站机组转轮室钢板的修复装置包括导轨、载具、检测装置和熔覆装置；所述载具设置于所述导轨上，并能通过所述导轨移动；本发明中的载具能在导轨上移动，相较于现有技术的手工焊接，本发明提供的水电站机组转轮室钢板的修复装置及水电站机组转轮室钢板的修复方法效率高、速度快、耗时短。使用熔覆装置代替焊接，克服了焊接中由于人为水平的差异导致的钢板表面的性能参差不齐，修复的质量更高。

主权项：1.一种水电站机组转轮室钢板的修复装置，用于对水电站机组转轮室的钢板进行修复，其特征在于，所述水电站机组转轮室钢板的修复装置包括导轨、载具、检测装置和熔覆装置；所述导轨用于设置于所述水电站机组转轮室内；所述载具设置于所述导轨上，并能沿着所述导轨移动；所述检测装置和所述熔覆装置均连接于所述载具上，所述载具装载所述检测装置和所述熔覆装置在所述导轨上移动；所述载具能够进行升降和旋转运动，所述载具的工作区域包括一个球面；当所述检测装置检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述熔覆装置对所述需要修复的位置进行修复。

全文数据：水电站机组转轮室钢板的修复装置及修复方法技术领域[0001]本发明涉及水利发电设备修复领域，尤其涉及一种水电站机组转轮室钢板的修复装置及修复方法。背景技术[0002]水力发电站属清洁能源，再生能源，发电成本很低的能源，即使今后1〇〇〇年，中国人口达50亿人也满足供电量，由此，中国能源问题、雾霾问题、气候变化问题将彻底解决，是中国目前电力能源及能源发展的正确道路。水力发电站包括水电站机组转轮室、发电机组、变压设备等，其利用流动的海水、江水、河水产生动能。[0003]水电站机组转轮室是水轮机的运作区间，水轮机的叶桨受水力冲动下使水轮机旋转从而增大动力矩，带动发电机组按额定转速旋转使发电机发电。由于转轮室钢板表面长期受到水流中泥沙冲蚀、空蚀、水力振动等的影响，导致钢板表面磨损严重，但由于水电站转轮室工作的特殊性，不可能经常停机对转轮室钢板表面进行修复，因此，每次修复后对钢板表面性能的时效性、耐磨性等都提出了很高的要求。目前，普遍的对转轮室钢板表面的修复是通过人工手动焊接完成的，这种修复方法效率低下，耗时较长，一般需要几个月的时间；由于人为水平的差异，导致焊接后钢板表面的性能参差不齐;并且，焊接热变形较大，修复后的钢板易与墙面脱落。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种水电站机组转轮室钢板的修复装置及修复方法，以解决现有技术中修复效率低下、耗时长，修复后钢板表面的性能参差不齐，并且焊接热变形较大，修复后的钢板易与墙面脱落等问题。[0005]为了达到上述目的，本发明提供了一种水电站机组转轮室钢板的修复装置，用于对水电站机组转轮室的钢板进行修复，所述水电站机组转轮室钢板的修复装置包括导轨、载具、检测装置和熔覆装置；[0006]所述载具设置于所述导轨上，并能沿着所述导轨移动；[0007]当所述检测装置检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述熔覆装置对所述需要修复的位置进行修复。[0008]可选的，所述检测装置和所述熔覆装置均设置于同一载具上;或者，所述检测装置和所述熔覆装置设置于不同的载具上。[0009]可选的，所述载具能够进行升降和旋转运动。[0010]可选的，当所述检测装置检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述检测装置输出第一信号。、、[0011]可选的，当所述载具接收所述第一信号后，将所述熔覆装置移动至所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置，所述载具输出第二信号。[0012]可选的，当所述熔覆装置接收所述第二信号后，对所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置进行修复。[0013]可选的，所述检测装置和熔覆装置与所述载具通过螺纹连接;或者，所述检测装置和熔覆装置与所述载具通过卡扣连接;或者，所述检测装置和熔覆装置与所述载具通过夹具连接。[0014]可选的，所述载具的工作区域包括一个球面。[0015]可选的，所述熔覆装置包括激光熔覆器。[0016]可选的，所述检测装置包括柔性三坐标测量臂。[0017]可选的，所述导轨的外形呈正八边形。[0018]本发明还提供了一种水电站机组转轮室钢板的修复方法，所述水电站机组转轮室钢板的修复方法包括：[0019]提供所述水电站机组转轮室钢板的修复装置；[0020]所述检测装置对所述水电站机组转轮室的钢板进行扫描，获取所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置；[0021]所述溶覆装置对所述需要修复的位置进行修复。[0022]可选的，所述检测装置对所述水电站机组转轮室的钢板进行扫描，获取所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置之前，所述水电站机组转轮室钢板的修复方法还还包括：[0023]所述熔覆装置对所述水电站机组转轮室的钢板进行整体修复。[0024]可选的，所述熔覆装置每次修复的钢板厚度为0.8mm。[0025]可选的，所述检测装置每次扫描的范围为1平方米。[0026]本发明提供了一种水电站机组转轮室钢板的修复装置及修复方法，用于对水电站机组转轮室的钢板进行修复，所述水电站机组转轮室钢板的修复装置包括导轨、载具、检测装置和熔覆装置;所述载具设置于所述导轨上，并能通过所述导轨移动;当所述检测装置检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述熔覆装置对所述需要修复的位置进行修复。本发明中的载具能在导轨上移动，所述检测装置用于检测所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置，所述熔覆装置用于对需要修复的位置进行修复，实现了自动对钢板表面进行检测和自动熔覆，相较于现有技术的手工焊接，本发明提供的水电站机组转轮室钢板的修复装置及水电站机组转轮室钢板的修复方法效率高、速度快、耗时短。使用熔覆装置代替焊接，克服了焊接中由于人为水平的差异导致的钢板表面的性能参差不齐，修复的质量更高。附图说明[0027]图1为本发明实施例提供的一种水电站机组转轮室钢板的修复装置的示意图；[0028]图2为本发明实施例提供的另一水电站机组转轮室钢板的修复装置的示意图；[0029]图3为本发明实施例提供的导轨的示意图；[0030]图4为本发明实施例提供的水电站机组转轮室钢板的修复方法的流程图[0031]其中，1-导轨，2_载具，21-装载检测装置的载具，22-装载熔覆装置的载具，3-检测装置，4-熔覆装置。具体实施方式[0032]下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。[0033]参阅图1，其为实施例提供的水电站机组转轮室钢板的修复装置的示意图，如图1所示，所述水电站机组转轮室钢板的修复装置包括导轨1、载具2、检测装置3和熔覆装置4;所述载具2设置于所述导轨1上，并能沿着所述导轨1移动；当所述检测装置3检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述熔覆装置4对所述需要修复的位置进行修复。本发明中的载具能在导轨上移动，所述检测装置用于检测所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置，所述熔覆装置用于对需要修复的位置进行修复，实现了自动对钢板表面进行检测和自动熔覆，相较于现有技术的手工焊接，本发明提供的水电站机组转轮室钢板的修复装置及水电站机组转轮室钢板的修复方法效率高、速度快、耗时短。使用熔覆装置代替焊接，克服了焊接中由于人为水平的差异导致的钢板表面的性能参差不齐，修复的质量更高。[0034]所述载具2设置于导轨1上，并且能够在导轨1上移动，所述导轨1可以水平设置于水电站机组转轮室的墙面上，也可以竖直设置于水电站机组转轮室的墙面上，或者根据需要修复的位置进行铺设，本实施例不作限制。所述检测装置3和所述熔覆装置4均连接在所述载具2上，本实施例中，检测装置3和熔覆装置4与所述载具2可以使用胶剂固定连接在一起;或者，所述载具2用于连接检测装置3和熔覆装置4的部分具有卡口，检测装置3和熔覆装置4嵌入到载具2的卡口中得以固定，不易脱落;或者，在载具2上设置螺纹，检测装置3和熔覆装置4通过螺纹与载具2连接;或者，将所述检测装置3和熔覆装置4与所述载具2焊接在一起，所述检测装置3和熔覆装置4与所述载具2的连接方式可根据紧固效果设定。[0035]可选的，所述载具2在导轨1上进行移动并同时能够进行升降和旋转运动，所述检测装置3和熔覆装置4与所述载具2连接，所以所述载具2能够带动所述检测装置3和熔覆装置4运动。所述检测装置3和熔覆装置4可以均设置于同一载具上，或者所述检测装置3和熔覆装置4可以设置于两个载具上。[0036]如图1所示，当所述检测装置3和熔覆装置4设置于同一载具2上，并且所述检测装置3和所述熔覆装置4背对时，所述检测装置3对所述水电站机组转轮室的钢板进行检测，当所述检测装置3检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述检测装置3输出第一信号，具体的，所述第一信号可以是一控制所述载具2运动的电平信号，所述载具2接收到第一信号后，进行旋转以将熔覆装置4转向钢板，并进行升降运动将熔覆装置4移动至需要钢板修复的位置，然后发出第二信号，所述第二信号可以是一控制所述熔覆装置4开启的电平信号，所述熔覆装置4接收到第二信号后对钢板表面需要修复的位置进行修复。可以认识到，所述熔覆装置4熔覆一次的时间和厚度可以进行调整，所述熔覆装置4熔覆一次后，所述载具2再进行旋转将检测装置3转向钢板进行检测，即所述载具2能够根据需要切换检测装置3和熔覆装置4以此循环，直至钢板达标。[0037]当然，所述检测装置3和所述熔覆装置4实际上可以分别位于不同的载具2上，例如，所述检测装置3和熔覆装置4可以分别位于2个载具2上，使检测装置3和熔覆装置4同时工作，如图2所示，所述检测装置3设置于所述装载检测装置的载具21上，所述熔覆装置4设置于装载熔覆装置的载具22上，所述载具21带动所述检测装置3并对钢板进行检测，当检测到钢板需要修复的位置时，所述检测装置3发出第一信号，装载熔覆装置的载具22接收到所述第一信号时，将所述熔覆装置4移动至所述钢板需要进行修复的位置后，装载熔覆装置的载具22发出第二信号，所述熔覆装置4接收到第二信号后进行熔覆;于此同时，所述检测装置3发出第一信号后，可立即再进行检测，不用等到熔覆装置4修复完后再进行工作，同时检测和熔覆，大大节约了时间。检测装置3和熔覆装置4相对独立，工作时间和区域互不干扰和牵制，节约了修复时间，控制程序也更简单。[0038]参阅图3,所述导轨1铺设于所述水电站机组转轮室内，所述水电站机组转轮室通常为圆柱体结构，优选的，所述导轨1可以为正八边形的结构。所述载具2设置于导轨1上，并且能够在导轨1上移动，所述导轨1设置于水电站机组转轮室钢板下方的墙面上，载具2装载着检测装置3和熔覆装置4在导轨1上移动，通过载具2在导轨1上的水平移动和载具2本身的伸缩、旋转运动的配合，能够实现对整个水电站机组转轮室的钢板进行修复。当然，所述载具2既可以人工推动，又可以根据第一信号在导轨1上移动，本实施例不作限制。[0039]可选的，所述载具2的工作区域可以是一个球面，所述载具2可以在空间内可以上下左右移动，或者旋转，其工作区域范围广，移动灵活。能全方位修复钢板表面的沟槽、空洞等，避免留下针孔缺陷。[0040]可选的，所述熔覆装置4为激光熔覆器，它通过在钢板表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与钢板表面薄层一起熔凝的方法，在钢板表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层。显著改善钢板表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化能力，从而达到钢板表面修复的目的，既满足了对钢板表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。优选的，所述检测装置3为柔性三坐标测量臂，可以实现大范围的测量，精度高、便携性强。[0041]请参阅图4,本实施例还提供了一种水电站机组转轮室钢板的修复方法，包括：[0042]S1:提供所述水电站机组转轮室钢板的修复装置；[0043]S2:所述检测装置3对所述水电站机组转轮室的钢板进行扫描，获取所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置；[0044]S3:所述溶覆装置4对所述需要修复的位置进行修复。[0045]具体的，当所述水电站机组转轮室钢板被腐蚀的较为严重时，可以先使用熔覆装置4将所述钢板整体进行修复一次，接着所述检测装置3扫描所述水电站机组转轮室钢板，得到了需要修复的位置，并发出第一信号，所述载具2接收到第一信号并将所述熔覆装置4移动至所述需要修复的位置，再发出第二信号，最后所述熔覆装置4接收所述第二信号后进行修复。可选的，所述熔覆装置4每次修复的钢板厚度为0.8mm，被腐蚀严重的区域需要多次扫描和熔覆，以达到要求。[0046]可选的，所述检测装置3每次扫描的范围为1平方米，所述检测装置3每扫描一次，熔覆装置4进行熔覆一次，所述检测装置3再在此区域扫描第二次，熔覆装置4熔覆第二次，直到这个区域达标，所述检测装置3再扫描下一个1平方米，直到修复完整个钢板。当然，为了节约修复的时间，提高效率，所述检测装置3也可以一次性扫描完整个钢板，所述熔覆装置4再修复整个钢板，所述检测装置3再扫描整个钢板第二次，直到钢板达标。可以理解的是，所述检测装置3每次扫描的范围不限于1平方米。[0047]综上，在本发明实施例提供的一种水电站机组转轮室钢板的修复装置及修复方法中，所述水电站机组转轮室钢板的修复装置包括导轨、载具、检测装置和熔覆装置;所述载具设置于所述导轨上，并能通过所述导轨移动；当所述检测装置检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述熔覆装置对所述需要修复的位置进行修复。本发明中的载具能在导轨上移动，所述检测装置用于检测所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置，所述熔覆装置用于对需要修复的位置进行修复，实现了自动对钢板表面进行检测和自动熔覆，相较于现有技术的手工焊接，本发明提供的水电站机组转轮室钢板的修复装置及水电站机组转轮室钢板的修复方法效率高、速度快、耗时短。使用熔覆装置代替焊接，克服了焊接中由于人为水平的差异导致的钢板表面的性能参差不齐，修复的质量更高。[0048]上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方#牙口技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内胃，W属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种水电站机组转轮室钢板的修复装置，用于对水电站机组转轮室的钢板进行修复，其特征在于，所述水电站机组转轮室钢板的修复装置包括导轨、载具、检测装置和俗覆装置；所述载具设置于所述导轨上，并能沿着所述导轨移动；当所述检测装置检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述溶覆装置对所述需要修复的位置进行修复。2.如权利要求1所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，所述检测装置和所述熔覆装置均设置于同一载具上;或者，所述检测装置和所述熔覆装置设置于不同的载具上。3.如权利要求2所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，所述载具能够进行升降和旋转运动。4.如权利要求3所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，当所述检测装置检测到所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置时，所述检测装置输出第一信号。5.如权利要求4所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，当所述载具接收所述第一信号后，将所述熔覆装置移动至所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置，所述载具输出第二信号。6.如权利要求5所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，当所述熔覆装置接收所述第二信号后，对所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置进行修复。7.如权利要求1所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，所述检测装置和熔覆装置与所述载具通过螺纹连接;或者，所述检测装置和熔覆装置与所述载具通过卡扣连接;或者，所述检测装置和熔覆装置与所述载具通过夹具连接。8.如权利要求7所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，所述载具的工作区域包括一个球面。9.如权利要求7所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，所述熔覆装置包括激光熔覆器。10.如权利要求7所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，所述检测装置包括柔性三坐标测量臂。11.如权利要求1所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置，其特征在于，所述导轨的外形呈正八边形。12.—种水电站机组转轮室钢板的修复方法，其特征在于，所述水电站机组转轮室钢板的修复方法包括：提供如权利要求1-11中任一项所述的水电站机组转轮室钢板的修复装置；所述检测装置对所述水电站机组转轮室的钢板进行扫描，获取所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置；所述熔覆装置对所述需要修复的位置进行修复。13.如权利要求12所述的水电站机组转轮室钢板的修复方法，其特征在于，所述检测装置对所述水电站机组转轮室的钢板进行扫描，获取所述水电站机组转轮室的钢板需要修复的位置之前，所述水电站机组转轮室钢板的修复方法还还包括：所述熔覆装置对所述水电站机组转轮室的钢板进行整体修复。14.如权利要求13所述的水电站机组转轮室钢板的修复方法，其特征在于，所述熔覆装置每次修复的钢板厚度为〇.8mm。15.如权利要求14所述的水电站机组转轮室钢板的修复方法，其特征在于，所述检测装置每次扫描的范围为1平方米。

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