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申请/专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司

摘要：本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：内桶，内桶的桶底设置排水口；内桶密封机构，用于开闭所述排水口；离合机构，包括固定设置的固定套、可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；及减速机构，包括连接内桶的输出轴套以及与输出轴套固定连接的输入轴套，所述的离合套可轴向滑动的套设在输入轴套上且与输入轴套周向同步运动。所述的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

主权项：1.一种洗衣机，其特征在于，包括：内桶，洗涤时独立盛放洗涤水，内桶的桶底设置排水口；内桶密封机构，用于开闭所述排水口；离合机构，所述的离合机构包括固定设置的固定套、可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；及减速机构，减速机构包括连接内桶的输出轴套以及与输出轴套固定连接的输入轴套，所述的离合套可轴向滑动的套设在输入轴套上且与输入轴套周向同步运动；所述的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置，使得内桶密封机构的密封封堵件升起，能够顶住内桶的排水口，起到密封内桶的效果；所述的离合套具有离合套啮合凸部或离合套啮合凹部，所述的固定套具有与离合套相对应啮合的固定套啮合凹部或固定套啮合凸部，所述的离合套啮合凸部或离合套啮合凹部与固定套啮合凹部或固定套啮合凸部具有唯一的啮合位置，用于将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置；洗衣机包括与减速机构的输入轴连接的驱动电机；洗衣机执行洗涤或者漂洗程序，洗衣机控制离合机构的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合的过程中，若位置检测装置检测到啮合到位信号，则开始进水过程，若位置检测装置未检测到啮合到位信号，则控制驱动电机缓慢转动，直至位置检测装置检测到啮合到位信号。

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权利要求：

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