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申请/专利权人：威特电梯部件(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种永磁同步曳引机，包括机座、定子组件、与所述定子组件相配合的转子组件、曳引轮以及轴系组件，所述机座包括位于底部的底板、位于所述底板两侧的侧板以及连接所述侧板的支撑板，所述支撑板设置有管道；所述轴系组件包括转动轴，所述转动轴贯穿设置在所述管道内，所述转动轴的一端连接有所述转子组件，另一端连接有所述曳引轮。本发明的曳引机的结构设计合理，能够同时适用于焊接机座和铸件机座；曳引机机座形状简单，无形状复杂的外围和型腔，方便测量；曳引机机座结构设计受力点与支撑点较近，内部轴系和转子结构设计简单可靠；曳引机编码器的安装结构，设计合理，整体框架稳固，成本低。

主权项：1.一种永磁同步曳引机，其特征在于，包括机座、定子组件、与所述定子组件相配合的转子组件、曳引轮以及轴系组件；所述机座包括位于底部的底板、位于所述底板两侧的侧板以及连接所述侧板的支撑板，所述支撑板上设置有与所述轴系组件相匹配的管道；所述轴系组件包括转动轴，所述转动轴贯穿设置在所述管道内，所述转动轴的一端连接有所述转子组件，另一端连接有所述曳引轮；所述管道在所述支撑板远离所述侧板的一侧上还设置有加强筋，所述加强筋均匀分布在所述管道的外围；所述加强筋垂直于管道的外围以及支撑板所在的平面；所述支撑板与侧板相接触的下端均开设有缺口，所述底板上对应缺口设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的一端与所述第二竖板连接，另一端与所述支撑板连接且延伸到支撑板的下方；所述第二竖板的一端与所述第一竖板连接，另一端与所述侧板连接且延伸到侧板的下方；所述第一竖板与所述侧板平行设置，所述第二竖板与所述支撑板平行设置；所述支撑板与所述侧板垂直设置；所述支撑板与所述侧板的上端齐平，所述支撑板与所述侧板的上端设置有横板，所述横板与所述底板平行设置；所述底板上设置有连接所述底板和所述侧板的第三竖板，所述第三竖板与所述第二竖板的上端齐平，所述第三竖板与所述第二竖板的上端设置有第一加强板；所述第三竖板垂直于底板和侧板；所述第一加强板与侧板贴合，且垂直于支撑板和底板；所述横板的下方还设置有第二加强板，第二加强板垂直于支撑板以及底板，且第二加强板与侧板贴合，第一加强板位于侧板的下端，第二加强板位于侧板的上端；所述转动轴靠近所述转子组件的端部还连接有编码器；所述机座上固定有连接板，所述编码器上连接有编码器固定座，所述连接板上开设有与所述编码器固定座相配合的安装孔；所述编码器固定座通过连接片与所述连接板连接，所述连接片均匀分布于所述固定座的边缘。

全文数据：_种永磁同步曳引机技术领域[0001]本发明涉及曳引机技术领域，具体涉及一种永磁同步曳引机。背景技术[0002]随着社会经济的飞速发展以及百姓生活水平的不断提高，电梯已成为日常生活中一个不可或缺的部分，对电梯各部件的质量要求也是越来越高。[0003]目前机座的主要作用为:支撑前后轴承和定子铁心，安装制动器以及支撑整个系统重量;机座用于固定定子和轴承，而且需保证轴承安装孔和定子安装孔同心度和跳动值。如图1-4所示，现有曳引机结构中的机座需设计为内部回转体，内部为较大的型腔来安装定子，加工切削量较大，加工完成后还需保证前后两个轴承同心度要求;且机座加工过程须上加工中心进行前后轴承孔和定子安装孔的安装，成本高，而且工艺复杂，加工工时时间长。[0004]目前的曳引机结构的设计具有以下的缺点：成型后形状较复杂和尺寸因素不便于卡尺的测量，对于若干尺寸需在三坐标上完成;加工制造工艺复杂，装配工艺繁多；转子和机座结构设计较为复杂，导致成本较高;曳引机机座中受力点与支撑点较远;现有曳引机中编码器的安装方式对零件加工精度要求较高，编码器拆卸操作空间狭小，没有足够大的现场安装空间;编码器安装位置凹进机座后型腔内，机座需铸造出足够大的空间型腔。发明内容[0005]有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种结构设计合理，成本低，运行更加稳定的曳引机。[0006]为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：一种永磁同步曳引机，包括机座、定子组件、与所述定子组件相配合的转子组件、曳引轮以及轴系组件;所述机座包括位于底部的底板、位于所述底板两侧的侧板以及连接所述侧板的支撑板，所述支撑板上设置有与所述轴系组件相匹配的管道;所述轴系组件包括转动轴，所述转动轴贯穿设置在所述管道内，所述转动轴的一端连接有所述转子组件，另一端连接有所述曳引轮。[0007]优选地，所述管道在所述支撑板远离所述侧板的一侧上还设置有加强筋，所述加强筋均匀分布在所述管道的外围。[0008]优选地，所述底板上设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的一端与所述第二竖板连接，另一端与所述支撑板连接;所述第二竖板的一端与所述第一竖板连接，另一端与所述侧板连接。[0009]更加优选地，所述第一竖板与所述侧板平行设置，所述第二竖板与所述支撑板平行设置。_—[0010]更加优选地，所述底板上设置有连接所述底板和所述侧板的第三竖板，所述第二竖板与所述第二竖板的上端齐平，所述所述第三竖板与所述第二竖板的上端设置有第一加强板。[0011]优选地，所述支撑板与所述侧板垂直设置。[0012]优选地，所述支撑板与所述侧板的上端齐平，所述支撑板与所述侧板的上端设置有横板，所述横板与所述底板平行设置。[0013]优选地，所述转动轴靠近所述转子组件的端部还连接有编码器。[0014]更加优选地，所述机座上固定有连接板，所述编码器上连接有编码器固定座，所述连接板上开设有与所述编码器固定座相配合的安装孔。[0015]进一步优选地，所述编码器固定座通过连接片与所述连接板连接，所述连接片均匀分布于所述固定座的边缘。[0016]与现有技术相比，本发明的有益之处在于:本发明的曳引机的结构设计合理，机座和转子结构设计工艺性较好，便于加工和装配，能够同时适用于焊接机座和铸件机座;曳引机机座形状简单，无形状复杂的外围和型腔，方便测量;曳引机机座结构设计受力点与支撑点较近，内部轴系和转子结构设计简单可靠;曳引机编码器的安装结构，设计合理，避免由于制动器安装板变形导致对编码器传递精度的影响，整体框架稳固，制作简单、成本低，现场安装与维护更加方便，也保证了在曳引机工作时编码器的运行更加稳定。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1为现有技术中曳引机机座第一视角的立体图；图2为现有技术中曳引机机座第二视角的立体图；图3为现有技术中曳引机的主视图；图4为图3中A-A的剖视图；图5为本发明优选实施例中曳引机机座第一视角的立体图；图6为本发明优选实施例中曳引机机座第二视角的立体图；图7为本发明优选实施例中曳引机的立体图；图8为本发明优选实施例中曳引机的主视图；图9为本发明优选实施例中曳引机的后视图；图10为图9中B-B的剖视图；其中:机座-1，连接板-2，编码器-3，编码器固定座-4，弹性连接片-5，安装孔-6，螺栓或螺钉-7，铰制孔螺钉-8，转动轴-9，曳引轮-10，转子组件-11，定子组件-12，编码器螺钉-13，底板-14,支撑板-IS，管道-16,加强筋-17,第一竖板-18,第二竖板-19,第三竖板-20,第一加强板-21，第二加强板-22，横板-23，罩板-24，侧板-25，挡绳板-26，滚子轴承-27，深沟球轴承-28。具体实施方式[0019]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0020]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例[0021]参照图5-图10，本实施例的一种永磁同步曳引机，包括曳引机机座1、定子组件12、与定子组件12相配合的转子组件11、曳引轮10以及轴系组件。本实施例中的永磁同步曳引机的结构适用于焊接机座和铸件机座，以下以焊接机座做详细说明。[0022]本实施例中的曳引机机座1为焊接机座，包括位于底部的底板14、位于底板14两侧的侧板25以及连接侧板25的支撑板I5,支撑板15上设置有用于放置轴系组件的管道16。侧板25包括位于支撑板15两端的左侧板和右侧板。[0023]管道I6与支撑板15远离侧板25的一侧还设置有加强筋17,加强筋17垂直于管道16的外围以及支撑板lf5所在的平面。加强筋17均匀分布在管道16的外围。本实施例中在管道16的外围对称设置有8个加强筋17。[0024]如图6所示，支撑板15与侧板25相接触的下端均开设有缺口，底板14上对应缺口设置有第一竖板1S和第二竖板19,第一竖板1S和第二竖板19垂直于底板14设置，第一竖板18的一端与第二竖板I9连接，另一端与支撑板I5连接且延伸到支撑板15的下方以更好地起到支撑作用；第二竖板I9的一端与第一竖板1S连接，另一端与侧板25连接且延伸到侧板25的下方以更好地起到支撑作用。[0025]本实施例中支撑板I5与侧板25垂直设置，支撑板15与侧板25的上端齐平，且第一竖板18与侧板25平行设置，第二竖板19与支撑板I5平行设置，即第一竖板18垂直于底板14和支撑板15,第二竖板19垂直于底板14和侧板25。[0026]底板14上设置有连接底板14和侧板25的第三竖板20,第三竖板20垂直于底板14和侧板25,且第三竖板20与第二竖板19的上端齐平。第三竖板19与第二竖板20的上端设置有第一加强板21，第一加强板21与侧板25贴合，且垂直于支撑板15和底板14,本实施例中第一加强板21的宽度与侧板25的宽度相同。[0027]支撑板15与侧板25的上端设置有横板23,横板23与底板14平行设置，垂直于支撑板lf5以及侧板2f5。横板23的宽度根据实际需求进行设置。本实施例中在横板23的下方还设置有第二加强板22,第二加强板22垂直于支撑板I5以及底板14,且第二加强板22与侧板25贴合，即第一加强板21位于侧板25的下端，第二加强板22位于侧板烈的上端。本实施例中第二加强板22的宽度与侧板25的宽度相同。[0028]本实施例中的管道16为无缝钢管，长度根据实际需要的长度进行选择。[0029]轴系组件包括转动轴9,转动轴9贯穿设置在无缝钢管内，转动轴9的一端连接有转子组件11，另一端连接有曳引轮10。[0030]如图7_8所示，本实施例中的第二加强板22上还设置有与转子组件11相匹配的罩板24,曳引轮10的两侧还设置有挡绳板26。[0031]如图9_10所示，本实施例中转动轴9靠近转子组件11的端部还安装有编码器3。[0032]本实施例中曳引机编码器的安装结构，包括与机座1连接的连接板2、与编码器3相配合的编码器固定座4以及连接编码器固定座4与连接板2的弹性连接片5,连接板2上开设有与编码器固定座4相配合安装孔6。[0033]由于编码器固定座4为圆形设置，为了使得在曳引机运行时，编码器3的工作过程更加稳定，避免由于制动器安装板变形导致对编码器传递精度的影响，弹性连接片5均匀分布于编码器固定座4的边缘。本实施例中编码器固定座4的边缘均匀分布有6个弹性连接片5。弹性连接片5的一端通过螺栓或螺钉7与编码器固定座4连接，另一端通过螺栓或螺钉7与连接板2连接。[0034]如图4和图6所示，本实施例中编码器固定座4的边缘与连接板2处于不同的平面上，所以弹性连接片5的截面也对应的呈Z型，且本实施例中弹性连接片5与编码器固定座4连接的一端位于编码器固定座4靠近转动轴9的一侧。本实施例中的连接片5为弹性连接片5,其材质为弹簧钢。[0035]连接板2与机座1通过铰制孔螺钉8连接。铰制孔螺钉8的前端螺纹起连接作用，后端没有螺纹处起定位作用。[0036]以下简述本实施例的曳引机的装配过程：定子组件12与机座1过盈配合安装在机座1中，然后轴系组件中前调心滚子轴承27安装在机座1的管道16中，后深沟球轴承28安装在机座1的管道16中，滚子轴承27和深沟球轴承28的外圈固定于机座1的管道16内，滚子轴承27和深沟球轴承28的内孔与转动轴9相连接。曳引轮10与转子组件11也固定于转动轴9上。转子组件11与转动轴9用双向平键连接，转动轴9靠近转子组件11的一端安装编码器3,编码器固定座4通过弹性连接片5安装在机座1的连接板2上，转动轴9前端安装曳引轮10，曳引轮10与转动轴9采用双向平键连接。[0037]本实施例中的曳引机机座1用有限元仿真软件ANSYS分析本实施例中的机座应力和变形，优化设计使轴承受力位置无缝钢管内部和制动器安装后受力左侧板和右侧板）四个安装螺栓孔的变形小于0.05mm。[0038]本实施例中的机座使用热乳钢板和无缝钢管进行焊接工艺来取代现有技术中的铸造机座，形状较铸造机座简单，工艺较铸造机座单一;采用市场上现有材料，不存在对环境有影响的铸造污染和人体危害;形状较铸件简单，单一，无形状复杂的外围和型腔，方便测量;结构设计时考虑应力和应变，设计加强筋，使强度能满足使用要求。[0039]本实施例中采用新结构的曳引机重量较传统结构的铸件机座重量轻，传统结构的铸件重量为：363kg，焊接件机座重量为:314kg，可节约重量49kg;取消传统结构的铸件，对于生产的批量化和效益有很大的提高;采用焊接件与无缝焊接钢管组合成机座，无缝钢管相当于铸件机座的内腔，用于固定轴承和定子;成本降低，按照成本效益计算，新设计方案较原设计方案，曳引机成本可节约Y2000元台；且本发明中机座的外围只需设计钣金件作为外观设计，能降低成本和简要设计达到技术要求，而现有技术中的机座需设计复杂的铸造外形，不便于批量化制造和生产。[0040]本实施例中的曳引机编码器的安装结构，设计合理，采用在曳引机机座上固定有连接板，在连接板上安装编码器固定座，再将编码器装配到编码器固定座上，不需要铸造复杂形状的机座型腔，优化了制造和装配工艺，整体框架稳固，制作简单、成本低，现场安装与维护更加方便，也保证了在曳引机工作时编码器的运行更加稳定。[0041]以上实施例虽然采用的是焊接的机座，但是本发明的曳引机结构也同样适用于铸件机座。[0042]本发明的曳引机的结构设计合理，机座和转子结构设计工艺性较好，便于加工和装配，能够同时适用于焊接机座和铸件机座;曳引机机座形状简单，无形状复杂的外围和型腔，方便测量;曳引机机座结构设计受力点与支撑点较近，内部轴系和转子结构设计简单可靠;曳引机编码器的安装结构，设计合理，避免由于制动器安装板变形导致对编码器传递精度的影响，整体框架稳固，制作简单、成本低，现场安装与维护更加方便，也保证了在曳引机工作时编码器的运行更加稳定。[0043]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种永磁同步曳引机，其特征在于，包括机座、定子组件、与所述定子组件相配合的转子组件、曳引轮以及轴系组件•，所述机座包括位于底部的底板、位于所述底板两侧的侧板以及连接所述侧板的支撑板，所述支撑板上设置有与所述轴系组件相匹配的管道；所述轴系组件包括转动轴，所述转动轴贯穿设置在所述管道内，所述转动轴的一端连接有所述转子组件，另一端连接有所述曳引轮。_2.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述管道在所述支撑板远离所述侧板的一侧上还设置有加强筋，所述加强筋均匀分布在所述管道的外围。3.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述底板上设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的一端与所述第二竖板连接，另一端与所述支撑板连接;所述第二竖板的一端与所述第一竖板连接，另一端与所述侧板连接。4.根据权利要求3所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述第一竖板与所述侧板平行设置，所述第二竖板与所述支撑板平行设置。5.根据权利要求3所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述底板上设置有连接所述底板和所述侧板的第三竖板，所述第三竖板与所述第二竖板的上端齐平，所述所述第三竖板与所述第二竖板的上端设置有第一加强板。6.根据权利要求1所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述支撑板与所述侧板垂直设置。7.根据权利要求1或6所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述支撑板与所述侧板的上端齐平，所述支撑板与所述侧板的上端设置有横板，所述横板与所述底板平行设置。8.根据权利要求1_7任意一项所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述转动轴靠近所述转子组件的端部还连接有编码器。9.根据权利要求8所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述机座上固定有连接板，所述编码器上连接有编码器固定座，所述连接板上开设有与所述编码器固定座相配合的安装孔。10.根据权利要求9所述的一种永磁同步曳引机，其特征在于，所述编码器固定座通过连接片与所述连接板连接，所述连接片均匀分布于所述固定座的边缘。

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