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申请/专利权人：江苏博鳌源科技有限公司

摘要：本发明公开了一种唇刷杆自动组装机，其在主转盘周侧面处沿主转盘转动方向依次设有，用于盖底上料并将盖底放置在基座上的盖底上料工位、用于在盖底的内侧底部喷胶的盖底喷胶机构、用于检测盖底喷胶的喷胶检测机构、用于棉杆上料并将棉杆定位设于盖底内部的棉杆上料机构、用于将棉杆和盖底压合在一起的盖底棉杆压合机构、用于内塞上料并将内塞定位套设于棉杆上的内塞上料机构、用于将内塞压合到底盖上的压合内塞机构、用于吹吸棉杆端部棉头上毛屑的棉头处理机构和成品下料机构。该唇刷杆自动组装机能够实现唇刷杆组装的流水线生产作业，大大提高了唇刷杆组装的自动化程度，省时省力，大大降低了制造成本。

主权项：1.一种唇刷杆自动组装机，包括机台底座1，所述机台底座的上表面上定位设有一能够绕其中心轴自转的主转盘2，该主转盘的径向面上沿圆周方向间隔设有若干个供定位用的基座201，其特征在于，所述机台底座上位于主转盘周侧面处沿主转盘转动方向依次设有：用于盖底上料并将盖底放置在基座上的盖底上料工位3、用于在盖底的内侧底部喷胶的盖底喷胶机构4、用于检测盖底喷胶的喷胶检测机构5、用于棉杆上料并将棉杆定位设于盖底内部的棉杆上料机构6、用于将棉杆和盖底压合在一起的盖底棉杆压合机构7、用于内塞上料并将内塞定位套设于棉杆上的内塞上料机构8、用于将内塞压合到底盖上的压合内塞机构9、用于吹吸棉杆端部棉头上毛屑的棉头处理机构10和成品下料机构11，所述棉杆上料机构6、内塞上料机构8和成品下料机构11均包括一固设于机台底座上的气动取放料装置601，所述棉杆上料机构6、内塞上料机构8和成品下料机构11均包括一固设于机台底座上的气动取放料装置601，所述气动取放料装置的底部均设有一气动夹爪603，该气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料，所述气动取放料装置601包括竖直设置的第一基座601a，该第一基座上沿竖直方向设有一第一丝杆601b，所述第一丝杆上定位设有一能够沿第一丝杆上下移动的第一定位块601c，该第一定位块的侧面上沿水平方向设有一第一滑轨601d，该第一滑轨内设有一能够沿该第一滑轨水平滑动的第一滑块601e，所述第一滑块上601e沿竖直方向设有一第一气缸601f，所述气动夹爪603定位连接于该第一气缸的输出端上，所述棉头处理机构10包括一竖直设置的第三基座1001，该第三基座上沿竖直方向设有第三丝杆1002，该第三丝杆上定位设有一能够沿第三丝杠上下移动的第三定位块1003，该第三定位块的侧面固设有一第三气缸1004，该第三气缸的输出端上定位设有一沿竖直方向设置并能够将棉杆的棉头罩于其中的通管1005，所述通管的底部侧壁上向外凸起形成有一与通管内部连通的吸尘管1006，该吸尘管的出口端通过气管与吸尘机的吸口连通；所述通管的上端面上开设有吹气口1007，该吹气口通过气管与吹气机的出口连通；通管1005的下端面开设有能够容纳棉杆伸入的通管开口1008，且通管的下端面能够抵紧于基座201的上表面上，则吸尘机内部、气管、吸尘管内部、通管与基座内部、吹气口内部和吹气机内部形成封闭通道。

全文数据：唇刷杆自动组装机技术领域[0001]本发明涉及一种化妆品工具的组装用设备，尤其涉及一种唇刷杆自动组装机，属于化妆品工具生产用机械自动化技术领域。背景技术[0002]日常女性唇部美容用工具中常会使用到唇刷杆，目前较为常见的唇刷杆包括一个盖状的底座和一根棉杆，棉杆的一端形成有与盖状底座内径相匹配的粘附部，该粘附部粘贴在盖状底座的内部，然后在棉杆上同轴套设一内塞，将该内塞定位止挡在棉杆粘附部处防止棉杆脱落。目前现有技术中进行上述唇刷杆的组装时，大多数的工序或者全部的工序都是采用人工组装的方式进行，这种全人工或半自动的方式在组装过程中，从上料、组装、压合到下料斗高度依赖人工操作，需要配置人力协助各工位进行作业，耗费了相对多的人力与工时，无法使整个生产线达到全自动化，使得制造成本大大增加，降低了产业的竞争力。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种唇刷杆自动组装机，其大大提高了唇刷杆组装的自动化程度，省时省力，大大降低了制造成本。[0004]本发明的技术方案是：[0005]一种唇刷杆自动组装机，包括机台底座，所述机台底座的上表面上定位设有一能够绕其中心轴自转的主转盘，该主转盘的径向面上沿圆周方向间隔设有若干个供定位用的基座，所述机台底座上位于主转盘周侧面处沿主转盘转动方向依次设有：用于盖底上料并将盖底放置在基座上的盖底上料工位、用于在盖底的内侧底部喷胶的盖底喷胶机构、用于检测盖底喷胶的喷胶检测机构、用于棉杆上料并将棉杆定位设于盖底内部的棉杆上料机构、用于将棉杆和盖底压合在一起的盖底棉杆压合机构、用于内塞上料并将内塞定位套设于棉杆上的内塞上料机构、用于将内塞压合到底盖上的压合内塞机构、用于吹吸棉杆端部棉头上毛屑的棉头处理机构和成品下料机构。[0006]其进一步的技术方案是：[0007]、所述棉杆上料机构、内塞上料机构和成品下料机构均包括一固设于机台底座上的气^取放料装置，且所述棉杆上料机构和所述内塞上料机构还均包括一设于气动取放料装置釗下方的振动盘，成品下料机构包括一设于气动取放料装置后下方的收料台，所述气动取放料装置的底部均设有一气动夹爪，该气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料。_8]臟振内沿周向环绕式设有振动上料轨道，该振动上料轨删末端位于所述^上上料机构的气动取放料装置的下方;臓收料台上设有成品收纳装置，该成RR收纳装置位于成品下料机构的气动取放料装置的下方_9]謎气动取放料装置包擁直设第—基座，该第—基座上沿竖直方向设有一第一丝杆，所述第一丝杆上定位设有一能够沿第一丝杆上下移动的第一定位块，该第一定位块的侧面上沿水平方向设有一第一滑轨，该第一滑轨内设有一能够沿该第一滑轨水平滑动的第一滑块，所述第一滑块上沿竖直方向设有一第一气缸，所述气动夹爪定位连接于该第一气缸的输出端上，该气动夹爪的内侧壁上与待夹取部件接触处设有橡胶软垫。[0010]所述第一滑块上定位连接有一能够驱动第一滑块沿第一滑轨水平滑动的驱动气缸。[0011]所述盖底棉杆压合机构和压合内塞机构均包括一竖直设置的第二基座，该第二基座上沿竖直方向设有第二丝杆，所述第二丝杆上定位设有一能够沿第二丝杆上下移动的第二定位块，该第二定位块的侧面沿竖直方向定位设有一第二滑轨，该第二滑轨内设有一能够沿第二滑轨上下滑动的第二滑块，该第二滑块上沿竖直方向设有一第二气缸，所述第二气缸的输出端上定位设有可更换的气动压头。[0012]所述棉头处理机构包括一竖直设置的第三基座，该第三基座上沿竖直方向设有第三丝杆，该第三丝杆上定位设有一能够沿第三丝杠上下移动的第三定位块，该第三定位块的侧面固设有一第三气缸，该第三气缸的输出端上定位设有一沿竖直方向设置并能够将棉杆的棉头罩于其中的通管。[0013]所述通管的底部侧壁上向外凸起形成有一与通管内部连通的吸尘管，该吸尘管的出口端通过气管与吸尘机的吸口连通;所述通管的上端面上开设有吹气口，该吹气口通过气管与吹气机的出口连通;通管的下端面开设有能够容纳棉杆伸入的通管开口，且通管的下端面能够抵紧于基座的上表面上，贝!J吸尘机内部、气管、吸尘管内部、通管与基座内部、吹气口内部和吹气机内部形成封闭通道。[0014]所述盖底喷胶机构包括一竖直设置的第四基座，该第四基座上沿竖直方向设有第四丝杆，该第四丝杆上定位设有一能够沿第四丝杆上下移动的第四定位块，该第四定位块的侧面定位设有一沿竖直放置的喷胶枪。[0015]本发明的有益技术效果是:该唇刷杆自动组装机能够实现唇刷杆组装的流水线生产作业，大大提高了唇刷杆组装的自动化程度，省时省力，大大降低了制造成本。其中盖底上料工位3可以是人工手动上料工位，也可以是采用机械手自动上料工位，当采用机械手自动上料工位方式时，也在该工位处设置一盖底上料机构，该盖底上料机构可以包括振动盘和气动取放料装置，此处的振动盘的具体结构和下述棉杆上料机构及内塞上料机构中的振动盘结构一致，此处的气动取放料装置与下述的棉杆上料机构、内塞上料机构及成品下料机构中的气动取放料装置结构一致。本具体实施例中该盖底上料工位3采用人工手动上料工位模式，即采用人工手动的方式将唇刷杆的盖底12以开口朝向的方式放置在基座201上。[0048]其中盖底喷胶机构4包括一竖直设置在机台底座上的第四基座401，该第四基座上沿竖直方向设有第四丝杆402,该第四丝杆的顶部固定连接有一转动用手柄。该第四丝杆上定位套设有一能够沿第四丝杆上下移动的第四定位块403,该第四定位块上朝向主转盘方向的侧面定位设有一沿竖直方向放置的喷胶枪404,该喷胶枪的喷嘴朝下，且喷胶枪与一气动装置连接并由该气动装置控制喷胶时间和喷胶量。第四定位块上相对的另一侧面上定位设有导块，第四基座401上与该导块对应处沿竖直方向设有滑道，导块能够在滑道上滑动，设置导块和滑道的目的是为了第四定位块沿第四丝杆上下移动时有导向作用。工作时，需要在上一工序放置好的盖底3的内侧底部处放上胶水，可在整机自动化运行前根据组装产品需要喷胶的位置用手柄手动调节丝杆上定位块的位置，调整好喷胶枪的喷嘴与盖底内侧底部之间的位置和距离。在自动化组装工序开始时，启动与喷胶枪连接的气动装置，则气动装置控制喷胶枪从喷嘴内将胶水喷到盖底内侧的底部处。[0049]其中喷胶检测机构5的作用是用来检测盖底喷胶的情况，该检测机构通常可以是一个用于检测是否有胶水存在的传感器，其可以设置在主转盘上方处，并且正对主转盘上基座的正上方。在主动转转动过程中当经过盖底喷胶机构的盖底转到该喷胶检测机构5的正下方时，该检测机构能够检测到盖底是否存在胶水，如存在胶水则正常进行下一步工序，如不存在胶水则发出警报，由操作人员拿出。[0050]其中棉杆上料机构6包括一固设于机台底座上的气动取放料装置601和一设于该气动取放料装置前下方的振动盘602。气动取放料装置601包括竖直设置在机台底座上的第一基座601a，该第一基座上沿竖直方向设有一第一丝杆601b，该第一丝杆的顶部固定连接有一转动用手柄。第一丝杆上定位套设有一能够沿第一丝杆上下移动的第一定位块601c，该第一定位块上朝向主转盘方向的侧面上沿水平方向设有一第一滑轨601d，该第一滑轨内设有一能够沿该第一滑轨水平滑动的第一滑块601e即第一滑块601e上定位连接有一能够驱动第一滑块沿第一滑轨水平滑动的驱动气缸60lg，所述第一滑块上沿竖直方向设有一第一气缸601f，该第一气缸601f的输出端上定位连接有一气动夹爪603，该气动夹爪的内侧壁上与待夹取部件接触处设有橡胶软垫603a，则气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料。第一定位块上相对的另一侧面上定位设有导块，第一基座601a上与该导块对应处沿竖直方向设有滑道，导块能够在滑道上滑动，设置导块和滑道的目的是为了第一定位块沿第一丝杆上下移动时有导向作用。振动盘602内沿周向环绕式设有振动上料轨道602a，该振动上料轨道的末端位于所述棉杆上料机构和内塞上料机构的气动取放料装置的下方。工作时，需要在上一工序喷好胶水的盖底3内放置好棉杆，首先可在整机自动化运行前根据棉杆和盖底之间的大概组装位置用手柄手动调节丝杆上定位块的位置调整好夹爪和主转盘上基座内底盖之间的位置。在自动化组装工序开始时，首先振动盘6〇2启动振动，将棉杆由振动上料轨道602a输送到位于气动取放料装置的下方的振动上料轨道的末端处，然后气动取放料装置的驱动气缸601g驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，带动气动夹爪移动到振动上料轨道的末端的上方后，第一气缸启动，气动夹爪在竖直方向下移并夹取住棉杆，然后第一气缸带动气动夹爪上移并在驱动气缸601g的带动下沿水平方向移动到主转盘的基座上方后，气动夹爪下移并松开将棉杆13放置在底盖I2内，放置结束后气动夹爪上移等待下一次棉杆的夹取和放置。[0051]其中盖底棉杆压合机构7包括包括一竖直设置的第二基座701，该第二基座上沿竖直方向设有弟一丝杆702，该弟一丝杆的顶部固定连接有一'转动用手柄。第二丝杆上定位套设有一能够沿第二丝杆上下移动的第二定位块7〇3,该第二定位块的侧面沿竖直方向定位设有一第一滑轨704，该第二滑轨内设有一能够沿第二滑轨上下滑动的第二滑块705,该第二滑块上沿竖直方向设有一第二气缸706,所述第二气缸的输出端上定位设有可更换的气动压头707。第二定位块上相对的另一侧面上定位设有导块，第二基座7〇1上与该导块对应处沿竖直方向设有滑道，导块能够在滑道上滑动，设置导块和滑道的目的是为了第二定位块沿第四丝杆上下移动时有导向作用。工作时，需要将上一工序放置好的棉杆和盖底压合在一起，可在整机自动化运行前根据气动压头和棉杆的大概位置用手柄手动调节丝杆上定位块的位置，调整好气动压头与棉杆之间的位置和距离。在自动化组装工序开始时，启动气动压头，则该气动压头下移将棉杆和盖底压合在一起，其中气动压头上开设有供棉杆的杆体穿过的工艺孔。[0052]其中内塞上料机构8同前述棉杆上料机构6—样，也包括一固设于机台底座上的气动取放料装置601和一设于该气动取放料装置前下方的振动盘602。该气动取放料装置和振动盘的结构同前述棉杆上料机构的气动取放料装置和振动盘的结构。工作时，需要在上一工序压合好的棉杆上套设一个内塞来防止棉杆的脱落。首先首先可在整机自动化运行前根据内塞和夹爪之间的大概位置用手柄手动调节丝杆上定位块的位置调整好二者之间的位置。在自动化组装工序开始时，首先振动盘启动振动，将内塞由振动上料轨道输送到位于气动取放料装置的下方的振动上料轨道的末端处，然后气动取放料装置的驱动气缸6〇ig驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，带动气动夹爪移动到振动上料轨道的末端的上方后，第一气缸启动，气动夹爪在竖直方向下移并夹取住内塞，然后第一气缸带动气动夹爪上移并在驱动气缸601g的带动下沿水平方向移动到主转盘的基座上方后，气动夹爪下移并松开将内塞套设在棉杆13上，放置结束后气动夹爪上移等待下一次内塞的夹取和放置。[0053]其中内塞压合机构9同前述的盖底棉杆压合机构7的结构基本一样。其工作时，需要将上一工序放置好的内塞和盖底及棉杆压合在一起，可在整机自动化运行前根据气动压头和内塞的大概位置用手柄手动调节丝杆上定位块的位置，调整好气动压头与内塞之间的位置和距离。在自动化组装工序开始时，启动气动压头，则该气动压头下移将内塞和盖底及棉杆压合在一起并压合到位，其中气动压头上开设有供棉杆的杆体穿过的工艺孔，其可以使用与盖底棉杆压合机构上一样的气动压头。[0054]其中棉头处理机构10包括一竖直设置在机台底座上的第三基座1001，该第三基座上沿竖直方向设有第三丝杆1002,该第三丝杆的顶部固定连接有一转动用手柄。该第三丝杆上定位套设有一能够沿第三丝杠上下移动的第三定位块1003,该第三定位块上朝向主转盘方向的侧面固设有一第三气缸1004,该第三气缸的输出端上定位设有一沿竖直方向设置并能够将棉杆的棉头罩于其中的通管1〇〇5。该通管1005的具体结构为:所述通管1005的上端面上开设有吹气口1007,该吹气口通过气管与吹气机的出口连通;通管1005的下端面开设有能够容纳棉杆伸入的通管开口10〇8,且通管的下端面能够抵紧于基座201的上表面上；在通管1005的底部侧壁上向外凸起形成有一与通管内部连通的吸尘管1〇06,本具体实施例中吸尘管1006呈“L”型结构，该吸尘管的上端开口为出口端，下端开口与通管侧壁连通，该TO土栖旭$飞官与吸尘机的吸口连通；则吸尘机内部、气管、吸尘管内部、通管与基座内部、吹气口内部和吹气机内部形成封闭通道。在工作时，需要将棉杆上位于棉头上附着的毛肩去除掉，因此需要启动该棉头处理机构，可在整机自动化运行前根据通管下端面上的开口和棉头之间的位置用手柄手动调节丝杆上定位块的位置，从而调整好棉头与通管之间的位置。在自动化组装程序进行到该步骤时，首先第三气缸带动通管向下移动将棉杆整个罩在通管下端面的开口内，并继续向下移动直至抵紧到基座201的上表面后停止，随后吹气I几启动通过气管向通管内棉杆的棉头上吹气，同时吸尘机启动，将吹过棉头的气流吸，，同时带走从棉头上吹下来的毛屑，由于吸尘机内部、气管、吸尘管内部、通管与基座内部、吹气口内部和吹气机内部形成封闭通道，因此在吹气机吹气和吸尘机吸尘的过程中，气流处于一个密闭环境，能够形成较大的风压将棉头上的毛屑带走。随后第三气缸带动通管向上移动，同时主转盘转动，进入下一工序，即下料工序。[0055]其中成品下料机构11的结构大体上同前述棉杆上料机构6—样，该成品下料机构包括一固设于机台底座上的气动取放料装置601和一设于气动取放料装置后下方的收料台1101，并不设置振动盘602，但在收料台11〇1上设有成品收纳装置，该成品收纳装置位于成品下料机构的气动取放料装置的下方。其中气动取放料装置的结构同前述棉杆上料机构的气动取放料装置结构一样。工作时，需要将经除毛肩工序处理后的产品进行下料。首先可在整机自动化运行前根据产品和夹爪之间的大概位置用手柄手动调节丝杆上定位块的位置，整好二者之间的位置。在自动化组装工序开始时，气动取放料装置的驱动气缸6〇lg驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，带动气动夹爪移动到位于基座201的产品上方后，第一气缸启动，气动夹爪在竖直方向下移并夹取住产品，然后第一气缸带动气动夹爪上移并在驱动气缸601g的带动下沿水平方向移动到收料台上设置的成品收纳装置上后，气动夹爪下移并松开将成品放在成品收纳装置内，放置结束后气动夹爪上移等待下一次成品的夹取和放置。[0056]该唇刷杆自动组装机大大提高了唇刷杆组装的自动化程度，省时省力，大大降低了制造成本。[0057]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种唇刷杆自动组装机，包括机台底座（1，所述机台底座的上表面上定位设有一能够绕其中心轴自转的主转盘2，该主转盘的径向面上沿圆周方向间隔设有若干个供定位用的基座201，其特征在于，所述机台底座上位于主转盘周侧面处沿主转盘转动方向依次设有:用于盖底上料并将盖底放置在基座上的盖底上料工位3、用于在盖底的内侧底部喷胶的盖底喷胶机构4、用于检测盖底喷胶的喷胶检测机构5、用于棉杆上料并将棉杆定位设于盖底内部的棉杆上料机构6、用于将棉杆和盖底压合在一起的盖底棉杆压合机构7、用于内塞上料并将内塞定位套设于棉杆上的内塞上料机构8、用于将内塞压合到底盖上的压合内塞机构9、用于吹吸棉杆端部棉头上毛屑的棉头处理机构（1〇和成品下料机构11。2.根据权利要求1所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于:所述棉杆上料机构6、内塞上料机构⑻和成品下料机构（11均包括一固设于机台底座上的气动取放料装置601，且所述棉杆上料机构6和所述内塞上料机构8还均包括一设于气动取放料装置前下方的振动盘60¾，成品下料机构（11包括一设于气动取放料装置后下方的收料台（n〇i，所述气动取放料装置的底部均设有一气动夹爪6〇3，该气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料。3.根据权利要求2所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于:所述振动盘6〇2内沿周向环绕式设有振动上料轨道6〇2a，该振动上料轨道的末端位于所述棉杆上料机构和内塞上料机构的气动取放料装置的下方;所述收料台（1101上设有成品收纳装置，该成品收纳装置位于成品下料机构的气动取放料装置的下方。4.根据权利要求3所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于：所述气动取放料装置601包括竖直设置的第一基座601a，该第一基座上沿竖直方向设有一第一丝杆601b，所述第一丝杆上定位设有一能够沿第一丝杆上下移动的第一定位块601c，该第一定位块的侧面上沿水平方向设有一第一滑轨601d，该第一滑轨内设有一能够沿该第一滑轨水平滑动的第一滑块601e，所述第一滑块上601e沿竖直方向设有一第一气缸601f，所述气动夹爪603定位连接于该第一气缸的输出端上，该气动夹爪的内侧壁上与待夹取部件接触处设有橡胶软垫603a。5.根据权利要求4所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于:所述第一滑块6〇le上定位连接有一能够驱动第一滑块沿第一滑轨水平滑动的驱动气缸601g。6.根据权利要求1所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于:所述盖底棉杆压合机构7和压合内塞机构9均包括一竖直设置的第二基座701，该第二基座上沿竖直方向设有第二丝杆702，所述第二丝杆上定位设有一能够沿第二丝杆上下移动的第二定位块703，该第二定位块的侧面沿竖直方向定位设有一第二滑轨704，该第二滑轨内设有一能够沿第二滑轨上下滑动的第二滑块7〇5，该第二滑块上沿竖直方向设有一第二气缸706，所述第二气缸的输出端上定位设有可更换的气动压头707。7.根据权利要求1所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于:所述棉头处理机构（1〇包括一竖直设置的第三基座（1001，该第三基座上沿竖直方向设有第三丝杆（1002，该第三丝杆上定位设有一能够沿第三丝杠上下移动的第三定位块（10〇3，该第三定位块的侧面固设有一第三气缸1004，该第三气缸的输出端上定位设有一沿竖直方向设置并能够将棉杆的棉头罩于其中的通管1005。8.根据权利要求7所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于:所述通管的底部侧壁上向外凸起形成有一与通管内部连通的吸尘管（1006，该吸尘管的出口端通过气管与吸^机的吸口连通;所述通管的上端面上开设有吹气口（1007，该吹气口通过气管与吹气机的出口连通;通管（1〇〇5的下端面开设有能够容纳棉杆伸入的通管开口（1008，且通管的下端面能够抵紧于基座201的上表面上，则吸尘机内部、气管、吸尘管内部、通管与基座内部、吹气口内部和吹气机内部形成封闭通道。9.根据权利要求1所述的唇刷杆自动组装机，其特征在于:所述盖底喷胶机构4包括一竖直设置的第四基座401，该第四基座上沿竖直方向设有第四丝杆402，该第四丝杆上定位设有一能够沿第四丝杆上下移动的第四定位块403，该第四定位块的侧面定位设有一沿竖直放置的喷胶枪404。

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