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申请/专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要：本发明实施例涉及一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机，所述电路包括：微处理器和至少两个锁存器；锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应输入端的输出端；输入端连接微处理器的控制引脚，用于接收微处理器发送的控制信号，至少两个锁存器中的部分或全部连接的控制引脚相同；第一使能端和第二使能端分别连接微处理器，微处理器用于向第一使能端和第二使能端发送控制电平，以使锁存器的输出端锁存控制信号。当锁存器锁存控制信号后，微处理器可以利用相同控制引脚发送其他控制信号，并使其他锁存器锁存其他控制信号，如此，同一控制引脚可以利用两个以上的锁存器锁存两个以上控制信号，达到微处理器管脚扩展的效果。
主权项：1.一种微处理器管脚扩展电路，其特征在于：所述电路包括：微处理器和至少两个锁存器；所述锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应所述输入端的输出端；所述输入端连接所述微处理器的控制引脚，用于接收所述微处理器发送的控制信号，所述至少两个锁存器中的部分连接的所述控制引脚相同；所述第一使能端和所述第二使能端分别连接所述微处理器，所述微处理器用于向所述第一使能端和所述第二使能端发送控制电平，以使所述锁存器的所述输出端锁存所述控制信号;第一锁存器的第一输入端与第二锁存器的第二使能端共同连接至所述微处理器中的一输出引脚；第一锁存器的第二输入端与第二锁存器的第一使能端共同连接至所述微处理器中的另一输出引脚。
全文数据：
权利要求：
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