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申请/专利权人：中铁十四局集团有限公司

摘要：本发明公开了一种盾构机盘形滚刀摩擦磨损实验装置，涉及摩擦磨损实验台技术领域，其包括滚刀总成和岩石总成，滚刀总成包括刀架、连接装置和滚刀，连接装置设置于刀架上，用于连接滚刀并控制滚刀沿刀架移动，岩石总成包括岩石台架、动力装置和岩石样块，动力装置设置于岩石台架上，动力装置用于连接岩石样块并控制岩石样块与滚刀接触，滚刀总成设置为两个并分别设置于岩石样块的两侧，滚刀总成还包括标记装置，标记装置用于对岩石样块、滚刀形成试验标记，岩石台架上还设置有电控箱，电控箱内设置有控制器，控制器用于控制滚刀总成、岩石总成和标记装置。本发明具有能够同时对两组滚刀进行摩擦磨损试验。

主权项：1.一种盾构机盘形滚刀摩擦磨损实验装置，其特征在于，包括：滚刀总成（1），所述滚刀总成（1）包括刀架（11）、连接装置（4）和滚刀（12），所述连接装置（4）设置于刀架（11）上，所述连接装置（4）用于连接滚刀（12）并控制滚刀（12）沿刀架（11）移动；岩石总成（2），所述岩石总成（2）包括岩石台架（21）、动力装置（5）和岩石样块（22），所述动力装置（5）设置于岩石台架（21）上，所述动力装置（5）用于连接岩石样块（22），并用于控制岩石样块（22）与滚刀（12）接触，所述滚刀总成（1）设置为两个，两个所述滚刀总成（1）中的滚刀（12）分别设置于岩石样块（22）的两侧；所述滚刀总成（1）还包括标记装置（3），所述标记装置（3）用于对岩石样块（22）、滚刀（12）形成试验标记；所述岩石台架（21）上还设置有电控箱，所述电控箱内设置有控制器，所述控制器包括移动模块、偏转模块和检测模块，位于所述岩石样块（22）两侧的滚刀总成（1）之间形成有供岩石台架（21）设立的检测区域，所述移动模块用于控制岩石台架（21）移动至检测区域或移出检测区域，所述偏转模块用于控制岩石台架（21）偏转，以控制所述岩石样块（22）与所述滚刀（12）之间的偏转角，所述检测模块内配置有检测策略，所述检测策略包括检测岩石模块与滚刀（12）之间的偏转角，并获取滚刀（12）上试验标记的磨损量以形成磨损数据，根据磨损数据获取位于岩石样块（22）两侧滚刀（12）的磨损速度；所述岩石台架（21）的底部设置有移动轮（23），所述控制器还包括伺服模块，所述伺服模块用于控制移动轮（23）的移动或转动，以控制所述岩石台架（21）移动或偏转，所述偏转模块包括输入单元和距离传感器，所述输入单元用于输入偏转值，所述偏转值表征对滚刀（12）进行实验时预设的岩石样块（22）偏转角度值，所述距离传感器设置于刀架（11）上，所述滚刀（12）的两侧分别设置两个距离传感器，所述距离传感器用于检测滚刀（12）与岩石样块（22）之间的距离并生成距离值，所述偏转模块内配置有识别策略，所述识别策略包括：在获取到偏转值时生成偏转信号，所述伺服模块在接收到偏转信号时控制移动轮（23）转动以带动岩石台架（21）转动，对滚刀（12）两侧的距离传感器的位置分别形成第一标记位和第二标记位，分别记第一标记位和第二标记位测距时在岩石样块（22）上形成第一测点和第二测点，获取第一标记位检测的距离值以及第二标记位检测的距离值，以第一标记位、第二标记位、第一册点和第二测点构建动态模型，根据动态模型获得实时的偏转角，在偏转角与输入单元输入的偏转值相同时生成停止信号，以控制伺服模块控制移动轮（23）停止转动；所述识别策略中通过构建动态模型获得实时偏转角的方式为：以第一标记位为起点，依次连接第一标记位、第一测点、第二测点、第二标记位和第一标记位形成梯形图框，以第一测点为起点做垂直于连接第二测点与第二标记位连线的垂线并形成垂点标记，以第一册点、垂点标记和第二测点形成动态三角框，所述动态三角框中第一测点与第二测点的连线为斜边，第一测点与垂点标记的连线为直角边一，垂点标记与第二测点的连线为直角边二，根据动态三角框获得斜边与直角边一之间的夹角，所述夹角即为实时的偏转角。

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