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一种AGV物料的自动循环搬运设备 

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申请/专利权人:东莞市鼎力自动化科技有限公司

摘要:本发明涉及自动引导小车技术领域,提供了一种AGV物料的自动循环搬运设备,搬运车架的上端固定安装有安装壳,安装壳的上端固定安装有盖板,盖板上开设有四个相互对称的隐藏口,每个隐藏口内分别上下滑动安装有支撑板,每个支撑板上分别开设有安装空腔,每个安装空腔上端内壁上分别滑动安装有两个延伸板,每个支撑板上分别设有驱动机构,安装壳的左右两端分别固定安装有固定块,每个固定块上分别转动安装有双向丝杆;在使用时,双向丝杆能够带着移动推块和支撑连杆以及支撑板移动,这样可以更加平稳的升降支撑板,并且延伸板可以增大与放置架的支撑点的间距,从而增强对放置架的支撑稳定性,在对搬运较大物料时更加稳定,提高了装置的稳定性。

主权项:1.一种AGV物料的自动循环搬运设备,包括搬运车架,其特征在于,搬运车架的上端设有安装壳,安装壳的上端设有盖板,盖板设有四个相互对称的隐藏口,每个隐藏口内上下滑动设有支撑板,每个支撑板上设有安装空腔,每个安装空腔内滑动设有两个顶面与支撑板的顶面齐平的延伸板,每个支撑板上设有驱动机构,安装壳的左右两端分别设有固定块,每个固定块上转动设有双向丝杆,每个双向丝杆的两端分别设有移动推块,每个移动推块与同侧的支撑板的底部之间设有支撑连杆,搬运车架的左右两端分别设有移动轮,搬运车架的前后两端分别设有清理机构;每个所述驱动机构包括隔板,每个所述安装空腔的左右两端内分别固定安装有隔板,每个所述隔板的前后两端分别固定安装有延长直板,每个所述延长直板上转动安装有驱动齿轮,每个所述延伸板上固定安装有与驱动齿轮啮合的驱动齿条,每个所述安装空腔内滑动安装有与驱动齿轮啮合的行走齿条,每个所述支撑板的下方设有联动机构;每个所述清理机构包括安装架,所述搬运车架的前后两端分别固定安装有安装架,每个所述安装架的下端安装有清理架,每个所述清理架上转动安装有清理辊,每个所述移动轮与同侧的清理架之间安装有驱动带轮组。

全文数据:

权利要求:

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