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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

摘要：本申请涉及一种平板阵列式薄膜航天器及控制方法，涉及航天器技术领域。包括平板单元，平板单元设置有多个，多个平板单元阵列排布，相邻平板单元之间铰接设置，阵列排布的多个平板单元可进行展开或收拢操作。其中，每个平板单元上设置有至少一个卫星星体。本发明的平板阵列式薄膜航天器可根据实际应用扩展阵列数量，其展开机构的设计形式具有通用价值，可任意进行m×n的模块化扩展，解决了目前缺少模块化阵列卫星的问题。

主权项：1.一种平板阵列式薄膜航天器，其特征在于，包括：平板单元，设置有多个，多个所述平板单元阵列排布，相邻所述平板单元之间铰接设置，阵列排布的多个所述平板单元可进行展开或收拢操作；其中，每个所述平板单元上设置有至少一个卫星星体；所述平板单元包括展开支撑机构，所述展开支撑机构用于进行展开或收拢操作；所述展开支撑机构包括：支撑机构框架，所述卫星星体设置在所述支撑机构框架上；同步关节，设置在所述支撑机构框架上，所述同步关节用于所述支撑机构框架展开或收拢；所述支撑机构框架由多个支撑杆连接形成，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆垂直设置，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均设置有多个；多个所述第一支撑杆和多个所述第二支撑杆分别阵列交错设置；所述同步关节设置有多个，所述同步关节铰接至少两个所述支撑杆；所述卫星星体设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的连接处；所述同步关节包括第一同步关节和第二同步关节，所述第一同步关节用于连接两个所述支撑杆，且连接的两个所述支撑杆最大展开角为180度，所述第二同步关节用于连接至少两个所述支撑杆，且对应所述第二同步关节至少存在一组相邻两个所述支撑杆，其最大展开角小于180度；所述第二同步关节包括：第一关节架，所述第一关节架包括关节基体和关节连接件，所述关节连接件设置有至少两个，至少两个所述关节连接件设置在所述关节基体上，且存在至少一组相邻两个所述关节连接件的夹角小于180度；齿轮轴，设置有多个，多个所述齿轮轴的数量与所述关节连接件的数量相对应，每个所述关节连接件上对应转动连接有一个所述齿轮轴，每个所述齿轮轴的两侧与中部位置均设置有定位销孔；锥齿轮，设置有多个，每个所述齿轮轴的两侧各设置有一个所述锥齿轮；其中，所述锥齿轮通过所述齿轮轴两侧的所述定位销孔设置在所述齿轮轴上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过所述齿轮轴中部的所述定位销孔设置在所述齿轮轴上；所述卫星星体设置在所述展开支撑机构的中心，且设置在分别连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的所述同步关节上；所述卫星星体包括卫星平台、第二驱动件、连接滑块和星体撑杆；所述第二驱动件设置在所述卫星平台和所述同步关节之间；所述连接滑块设置在所述卫星平台和所述同步关节之间，所述第二驱动件驱动所述连接滑块做靠近或背离所述卫星平台的方向的移动；所述星体撑杆设置有至少两个，至少两个所述星体撑杆围绕所述连接滑块圆周分布，至少两个所述星体撑杆的一端铰接设置在所述连接滑块上，另一端铰接设置在所述第一支撑杆或所述第二支撑杆上；所述卫星平台上设置有收拢凹槽和收拢凸起，所述收拢凹槽和所述收拢凸起分别与相邻所述卫星平台上的所述收拢凸起和所述收拢凹槽卡接。

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