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申请/专利权人：清华大学

摘要：本发明公开一种横向3D打印机，所述横向3D打印机包括打印头、引子及驱动系统，所述引子用于承接所述打印头打印的片层；驱动系统，所述驱动系统分别与所述打印头、所述引子相连，所述驱动系统可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，所述驱动系统可驱动所述引子沿X轴方向运动，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系，其中，所述引子以设定长度为单位移动，所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度。根据本发明实施例的横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，打印的工件更加多样化。

主权项：1.一种横向3D打印机，其特征在于，包括：打印头；引子，所述引子用于承接所述打印头打印的片层；驱动系统，所述驱动系统分别与所述打印头、所述引子相连，所述驱动系统可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，所述驱动系统可驱动所述引子沿X轴方向运动，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系，其中，所述引子以设定长度为单位移动，所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度；所述驱动系统包括：推杆装置,所述推杆装置用于推动所述引子朝向远离所述打印头的一侧运动；X轴驱动电机，所述X轴驱动电机用于驱动所述推杆装置运动；所述推杆装置包括：X轴丝杠，所述X轴丝杠与所述X轴驱动电机的电机轴相连；推板，所述推板与所述X轴丝杠相连，在所述X轴丝杠转动时所述推板沿X轴移动并推动所述引子运动；连接板，所述连接板通过螺纹配合在所述X轴丝杠上，所述推板与所述连接板间隔开设置；连接杆，所述连接杆连接在所述连接板和所述推板之间；其中，所述打印头设在所述推板和所述连接板之间，所述推板上设有对应所述打印头的头部的开孔。

全文数据：横向3D打印机技术领域[0001]本发明涉及先进增材制造领域，尤其涉及一种横向3D打印机。背景技术[0002]现有3D打印机通常采用竖直打印机构来进行工件的打印。加热喷头根据工件的水平截面轮廓信息，作X-Y平面上的运动，热塑性丝状材料由挤丝机构传送至热熔喷头，并在热熔喷头中加热至融化，随着后面的丝挤入，融化的耗材涂覆在打印机底板平台上，冷却后形成一层薄片。一层截面完成后，底板平台下降一个薄片的高度，再进行下一层的融化和覆盖，如此循环往复，最终打印出完整工件。[0003]传统竖直式打印的3D打印机打印出的工件尺寸会受到打印机本身框架尺寸的约束。竖直式打印机在打印时，打印底板的大小决定了工件最大的截面大小，从而限制了工件的长、宽尺寸。竖直打印的打印喷头需要在一个平行于X-Y平面的平台上运动，这就需要一组竖直的支撑框架来支撑打印喷头在打印平面运动，因此工件的高度受限于支撑打印喷头的坚直框架。综上所述，打印出的工件尺寸无法超过3D打印机框架的尺寸。在长度和高度的限制下，竖直式打印机适合于打印尺寸较为规整长、宽、高较为接近的工件），而在打印桁架等细长型的工件时，就需要延长竖直支撑框架的高度，当框架延长至一定高度后，会使得3D打印机的重心位置提升，降低打印时的稳定性，皮带带动打印头高速运动时产生的震动对工件的影响会放大，从而降低打印精度和工件直线度。因此竖直打印机由于底板和框架的约束，难以实现一台打印机完成不同形状、高宽比不同的工件的多样化打印任务。发明内容[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种横向3D打印机，所述横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响。[0005]根据本发明实施例的横向3D打印机，包括:打印头；引子，所述引子用于承接所述打印头打印的片层;驱动系统，所述驱动系统分别与所述打印头、所述引子相连，所述驱动系统可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，所述驱动系统可驱动所述引子沿X轴方向运动，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系，其中，所述引子以设定长度为单位移动，所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度。[0006]根据本发明实施例的横向3D打印机，由于打印头可沿Y轴和Z轴分别运动，而承接打印头打印片层的引子可以沿X轴方向运动，因此横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，打印的工件更加多样化。[0007]在一些实施例中，所述驱动系统包括:z轴支撑梁;Z轴滑块，所述Z轴滑块可相对所述Z轴支撑梁滑动，所述Z轴滑块上安装有所述打印头。[0008]具体地，所述驱动系统还包括:Z轴丝杠，所述Z轴丝杠设在所述Z轴支撑梁上，所述Z轴丝杠与所述Z轴滑块相连;Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴丝杠旋转以使所述Z轴滑块相对所述z轴支撑梁滑动。[0009]在一些实施例中，所述驱动系统包括:Y轴支撑梁;Y轴滑块，所述Y轴滑块可相对所述Y轴支撑梁滑动，所述Y轴滑块的平台上安装有所述Z轴支撑梁。[0010]具体地，所述驱动系统还包括:Y轴丝杠，所述Y轴丝杠连接在所述Y轴支撑梁上，所述Y轴丝杠与所述Y轴滑块相连;Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴丝杠旋转以使所述Y轴滑块相对所述Y轴支撑梁滑动。[0011]在一些实施例中，所述驱动系统还包括:推杆装置，所述推杆装置用于推动所述引子朝向远离所述打印头的一侧运动;X轴驱动电机，所述X驱动电机用于驱动所述推杆装置运动。[0012]具体地，所述推杆装置包括:X轴丝杠，所述X轴丝杠与所述X轴驱动电机的电机轴相连;推板，所述推板与所述X轴丝杠相连，在所述X轴丝杠转动时所述推板沿X轴移动并推动所述引子运动。[0013]更具体地，所述推杆装置还包括:连接板，所述连接板通过螺纹配合在所述X轴丝杠上，所述推板与所述连接板间隔开设置;连接杆，所述连接杆连接在所述连接板和所述推板之间；其中，所述打印头设在所述推板和所述连接板之间，所述推板上设有对应所述打印头的头部的开孔。[0014]在一些实施例中，所述驱动系统采用三个步进电机分别驱动所述打印头、所述引子运动。[0015]在一些实施例中，所述的横向3D打印机，还包括:支撑座，所述支撑座用于支撑所述引子。[0016]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0017]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0018]图1是本发明实施例的横向打印机的立体图。[0019]图2是本发明实施例的横向打印机的前视图。[0020]图3是本发明实施例的横向打印机的俯视图。[0021]图4是本发明实施例的横向打印机的侧视图。[0022]附图标记：[0023]横向3D打印机10、[0024]打印头1〇〇、[0025]引子200、[0026]驱动系统300、[0027]Z轴支撑梁311、Z轴丝杠312、Z轴滑块313、Z轴驱动电机314、[0028]Y轴支撑梁321、Y轴丝杠322、Y轴滑块323、Y轴驱动电机324、[0029]X轴驱动电机331、[0030]推杆装置340、推板341、连接板342、连接杆343、[0031]支撑座400。具体实施方式[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0033]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0034]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接•，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0035]下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的横向3D打印机10的具体结构。[0036]根据本发明实施例的横向3D打印机10包括打印头1〇〇、引子2〇〇及驱动系统300。引子200用于承接打印头100打印的片层，驱动系统300分别与打印头1〇〇、引子200相连，驱动系统300可驱动打印头100沿Y轴和Z轴方向分别运动，驱动系统300可驱动引子200沿X轴方向运动，X轴、Y轴、Z轴构成笛卡尔坐标系。引子200以设定长度为单位移动，设定长度等于打印头100单次打印的片层厚度。[0037]需要说明的是，由于打印头100可沿Y轴和Z轴分别运动，而承接打印头100打印片层的引子200可以沿X轴方向运动。因此，本发明实施例3〇打印机利用“FDM”熔融沉积成型技术，以引子200为依托，打印头1〇〇在Y-Z平面进行打印，每打印完一层后，由驱动系统300将引子200朝向远离打印头100的方向设定长度为单位移动。由于设定长度等于打印头1〇〇单次打印的片层厚度，使得刚打印出的平面向远离打印头100方向前进了一个片层的厚度。从而给下一个平面留出打印空间，以此为一个周期循环往复直至打印完成。根据叙述可知，本发明实施例的横向3D打印机10的X轴方向没有约束，因此理论上可以打印无限长度。[0038]对于传统打印机打印出的工件受打印底板大小限制的问题，本发明实施例的横向3D打印机10的引子200部分相当于竖直式打印机的打印底板，但是区别在于，竖直式打印机的打印底板在打印机组装出厂后就己经是固定的大小，不可更改。而本实施例的横向3D打印机10的引子200可以根据工件的截面大小需求，而替换成相应的任意尺寸，只需将电脑控制程序的原点相应的调整即可完成相应任务。同时，竖直式打印机打印出的每一层截面都是位于喷头与机身所形成的框架内，而本实施例的横向3D打印机10的引子200是位于打印头1〇〇与搭载打印头1〇〇的平台所形成的框架之外，因此，本实施例的横向3D打印机1〇所能打印的工件的长、宽尺寸不受竖直式打印机打印底板和打印机框架结构的限制。[0039]对于传统打印机打印出的工件的高度受限于支撑打印喷头的竖直框架，即打印出的工件尺寸无法超过3D打印机框架的尺寸这一问题，本发明实施例的横向3D打印机10的父轴可以抽象为一条射线，即打印初始部分的引子200部分为一个端点，而引出的X轴正方向理论上可以延伸至无穷远处。打印出来的工件每打印完一层，会由驱动系统300向X轴正方向推动一个片层的厚度，周而复始，直到工件的长度达到所需要求。[0040]综上所述，本发明实施例的横向3D打印机1〇在X轴、Y轴、Z轴三个方向中的一个方向是没有限制的，因此横向3〇打印机1〇能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，使得打印头1〇〇的运动灵活性大大增强，打印的工件更加多样化。[0041]需要说明的是，在本发明的实施例中，X轴、Y轴、Z轴方向可以任意指定，也就是说，X轴的方向既可能是工件的长度方向，也可能是工件的宽度方向，还可能是工件的高度方向，这里的X轴、Y轴、Z轴方向仅用于区分打印头100与引子200的运动方向，并不是对打印头1〇〇与引子200运动方向的限制。当然，X轴、Y轴、Z轴可以两两垂直，也可以相互倾斜设置。[0042]根据本发明实施例的横向3D打印机10，由于打印头1〇〇可沿Y轴和Z轴分别运动，而承接打印头100打印片层的引子2〇〇可以沿X轴方向运动，因此横向3D打印机10能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，打印的工件更加多样化。[0043]需要额外说明的是，在本发明的实施例中，当打印出的工件沿水平方向不断延伸时，工件的竖直方向的尺寸并不会产生任何变化，横向3D打印机10的框架本身也无须任何尺寸上的调整，只需沿水平方向对工件提供一些适当的用于抵消重力作用的支撑结构即可，因此整体的重心高度并没有产生变化，打印时的稳定性与打印出的工件长度无关，使得在打印特形工件，如1〇米长的桁架时重心高度和打印10厘米长的工件时基本没有变化。重心高度不变的同时，由于工件的两侧面始终与横向3D打印机10的支撑结构面接触，同时延伸出的新打印工件部分也有新的下方支承结构对其提供支撑，极大的提高了横向3D打印机10的打印稳定性。[0044]在一些实施例中，如图1所示，驱动系统300包括Z轴支撑梁311和Z轴滑块313，Z轴滑块313可滑动地设在Z轴支撑梁311上，Z轴滑块313上安装有打印头100。相比传统皮带驱动打印头运动的3D打印机，本发明实施例的横向FDM3D打印机10采用滑块滑动的方式驱动打印头100运动，打印头100运动的更加稳定，降低了传统打印机由于皮带抖动所带来的打印误差。[0045]具体地，驱动系统300还包括Z轴丝杠312和Z轴驱动电机314，Z轴丝杠312设在Z轴支撑梁311上，Z轴丝杠312与Z轴滑块313相连，Z轴驱动电机314驱动Z轴丝杠312旋转以使Z轴滑块313相对Z轴支撑梁311滑动。可以理解的是，丝杠带有自锁功能，避免了Z轴滑块313在不打印时由于重力作用滑落造成损坏的现象。当然，这里需要说明的是，驱动打印头1〇〇的运动结构还可以有其他方式，例如，直线电机驱动Z轴滑块313相对Z轴支撑梁311滑动，又例如，Z轴支撑梁311上设有传动链，打印头100设在传动链上。[0046]在一些实施例中，如图1所示，驱动系统300包括Y轴支撑梁321和Y轴滑块323,Y轴滑块323可滑动地设在Y轴支撑梁321上，Y轴滑块323上安装有Z轴支撑梁311。由此，Z轴支撑梁311可以较为平稳的相对Y轴支撑梁321滑动，使得打印头100沿Y轴的运动也较为平稳，从而一定程度上提高了打印头100的打印精度。[0047]具体地，驱动系统300还包括Y轴丝杠322和Y轴驱动电机324，Y轴丝杠322连接在Y轴支撑梁321上，Y轴丝杠3M与Y轴滑块323相连，Y轴驱动电机324驱动Y轴丝杠322旋转以使Y轴滑块323相对Y轴支撑梁321滑动。由此，Z轴支撑梁311可以较为平稳的相对Y轴支撑梁321滑动，使得打印头100沿Y轴的运动也较为平稳，从而一定程度上提高了打印头100的打印精度。当然，这里需要说明的是，驱动Z轴支撑梁311的运动结构还可以有其他方式，例如，直线电机驱动Z轴支撑梁311相对Y轴支撑梁321滑动，又例如，Y轴支撑梁321上设有传动链，Z轴支撑梁311设在传动链上。[0048]在一些实施例中，如图1所示，驱动系统300还包括推杆装置340和X轴驱动电机331，推杆装置340用于推动引子200朝向远离打印头100的一侧运动，X轴驱动电机331用于驱动推杆装置340运动。由此，可以使得引子200在运动时，较为平稳地朝向远离打印头100的方向运动。有利地，X轴驱动电机331驱动蜗轮蜗杆运动，推杆装置340的一部分形成为蜗杆。蜗轮蜗杆机构的传递力较大，能够保证引子200的平稳运动。[0049]具体地，推杆装置340包括X轴丝杠（图未示出）和推板341，X轴丝杠与X轴驱动电机3：31的电机轴相连，推板341与X轴丝杠相连，在X轴丝杠转动时推板341沿X轴移动并推动引子200运动。由此，可以进一步保证引子200能够较为平稳地运动。有利地，推板341的面积最大的一面用于推动引子200运动。这样可以增加推板341与引子200的接触面积，降低了推板341与引子200之间的压强，降低了推板341压坏打印头100新打印出层片的几率。[0050]更具体地，推杆装置340还包括连接板342和连接杆343，连接板342通过螺纹配合在X轴丝杠上，推板341与连接板342间隔开设置，连接杆343连接在连接板342和推板341之间。打印头100设在推板341和连接板342之间，推板341上设有对应打印头100的头部的开孔。可以理解的是，当打印头100安装在推板341和连接板342之间时，提高了横向FDM3D打印机10的空间利用率，降低了横向打印机的尺寸，从而降低了横向FDM3D打印机10的生产成本。[0051]在一些实施例中，驱动系统300采用三个步进电机分别驱动打印头100、引子200运动。由于引子200的运动为以层片厚度（层片厚度是指3D打印机每一次打印出的片层的厚度）为单位运动，采用步进电机可以使得驱动系统300的控制部分较为简单，且运动精度较高。当然，驱动系统300也可以采用三个伺服电机分别驱动打印头100和引子200运动。[0052]在一些实施例中，横向3D打印机10还包括支撑座400,支撑座400用于支撑引子200。可以理解的是，当打印得片层越来越多，工件沿X轴的尺寸越来越长时，为了防止工件在重力的作用下下垂，可以在引子200的下方增加多个支撑座400,以抵消引子200的重力。[0053]下面参考图1-图4描述本发明一个具体实施例的横向3D打印机10。[0054]本实施例的横向3D打印机10包括工作平台、打印头100、引子200、驱动系统300和支撑座400。[0055]引子200用于承接打印头100打印的片层，驱动系统300分别与打印头1〇〇、引子200相连，驱动系统300可驱动打印头1〇〇沿Y轴和Z轴方向分别运动，驱动系统300可驱动引子200沿X轴方向运动，X轴、Y轴、Z轴构成笛卡尔坐标系。引子200以设定长度为单位移动，设定长度等于打印头100单次打印的片层厚度。支撑座400用于支撑引子200及打印头1〇〇打印出的工件。打印头100、引子200、驱动系统300和支撑座400均放置在工作平台上。[0056]驱动系统300包括Z轴支撑梁311、Z轴丝杠312、Z轴滑块313和Z轴驱动电机314，Z轴丝杠312设在Z轴支撑梁311上，Z轴丝杠312与Z轴滑块313通过螺纹连接，打印头1〇〇设在Z轴滑块313上，Z轴驱动电机314驱动Z轴丝杠312旋转以使Z轴滑块313相对Z轴支撑梁311滑动，使得打印头100可沿z轴方向滑动。[0057]驱动系统300还包括Y轴支撑梁321、Y轴丝杠322、Y轴滑块323和Y轴驱动电机324,Y轴丝杠322设在Y轴支撑梁321上，Y轴丝杠322与Y轴滑块323通过螺纹相连，Z轴支撑梁311连接在Y轴滑块323上，Y轴驱动电机324驱动Y轴丝杠322旋转以使Y轴滑块323相对Y轴支撑梁321滑动，使得打印头100可沿Y轴方向滑动。[0058]驱动系统300还包括X轴驱动电机331和推杆装置340包括X轴丝杠、推板341、连接板342和连接杆343，X轴丝杠与X轴驱动电机331的电机轴相连，连接板342通过螺纹配合在X轴丝杠上，推板341与连接板342间隔开设置，连接杆343连接在连接板342和推板341之间。打印头100设在推板341和连接板342之间，推板341上设有对应打印头100的头部的开孔。[0059]本实施例的横向3D打印机10在使用时，将横向3D打印机10整体置于一个平面上桌上或地上），检查桌面或地面是否平整，令工作平台与桌面和地面紧密贴合。确认无误后通电开机，横向3D打印机10控制X、Y、Z轴的X轴驱动电机331、Y轴驱动电机324及Z轴驱动电机314分别归零并复位。[0060]打印时，打印头100按照相应线材PLA或ABS先预热到相应的温度，驱动打印头100工作的工作步进电机开始挤压线材，加热后挤出的线材以熔融状态接触并粘附到之前准备好的已安放于主要支撑结构的引子200上。接触后不断冷却至室温并固化，与引子200合为一体。控制Y轴驱动电机324和Z轴驱动电机314控制打印头100的Y-Z平面的位置，走完按照算法规划的路线后，一个层片就打印完成，控制X轴驱动电机331推动刚打印完的这一层片向X轴正方向前进0.2mm即一个层片的厚度），给下一层的打印留出空间。按照工件尺寸要求，不断重复打印和推进这两步，直至工件长度达到需求。当工件较长时，打印过程中，人为地在工件底部添加适当的支撑座400以抵消工件所受重力，从而保证工件直线度。[0061]与现有技术相比，本实施例的横向3D打印机10在结构和打印生产方向上进行了创新，放弃了传统的竖直3D打印技术。本实施例的横向3D打印机10采用了X轴开放式设计，使得打印出的工件理论上可以达到无限长度。横向打印的设计和用丝杠替代皮带的设计减少了振动对打印过程的影响，对工件的直线度要求提供了保障。支撑座400与打印出的工件接触面积较大，减少了打印过程中因抖动对工件的影响。同时，由于水平打印过程中，随着工件的生长，横向3D打印机10和工件整体重心的高度并没有产生变化，使得其打印稳定性和打印出的工件长度无关，提高了横向3D打印机10打印非常规形状即长、宽、高相差较大工件时的稳定性。[0062]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的不意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0063]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种横向3D打印机，其特征在于，包括：打印头；引子，所述引子用于承接所述打印头打印的片层；驱动系统，所述驱动系统分别与所述打印头、所述引子相连，所述驱动系统可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，所述驱动系统可驱动所述引子沿X轴方向运动，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系，其中，所述引子以设定长度为单位移动，所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度。2.根据权利要求1所述的横向3D打印机，其特征在于，所述驱动系统包括：Z轴支撑梁；Z轴滑块，所述Z轴滑块可相对所述Z轴支撑梁滑动，所述Z轴滑块上安装有所述打印头。3.根据权利要求2所述的横向3D打印机，其特征在于，所述驱动系统还包括：Z轴丝杠，所述Z轴丝杠设在所述Z轴支撑梁上，所述Z轴丝杠与所述Z轴滑块相连；z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴丝杠旋转以使所述Z轴滑块相对所述Z轴支撑梁滑动。4.根据权利要求2所述的横向3D打印机，其特征在于，所述驱动系统包括：Y轴支撑梁；Y轴滑块，所述Y轴滑块可相对所述Y轴支撑梁滑动，所述Y轴滑块上的平台安装有所述Z轴支撑梁。5.根据权利要求4所述的横向3D打印机，其特征在于，所述驱动系统还包括：Y轴丝杠，所述Y轴丝杠连接在所述Y轴支撑梁上，所述Y轴丝杠与所述Y轴滑块相连；Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴丝杠旋转以使所述Y轴滑块相对所述Y轴支撑梁滑动。6.根据权利要求1所述的横向3D打印机，其特征在于，所述驱动系统还包括：推杆装置，所述推杆装置用于推动所述引子朝向远离所述打印头的一侧运动；X轴驱动电机，所述X轴驱动电机用于驱动所述推杆装置运动。7.根据权利要求6所述的横向3D打印机，其特征在于，所述推杆装置包括：X轴丝杠，所述X轴丝杠与所述X轴驱动电机的电机轴相连；推板，所述推板与所述X轴丝杠相连，在所述X轴丝杠转动时所述推板沿X轴移动并推动所述引子运动。8.根据权利要求7所述的横向3D打印机，其特征在于，所述推杆装置还包括：连接板，所述连接板通过螺纹配合在所述x轴丝杠上，所述推板与所述连接板间隔开设置；连接杆，所述连接杆连接在所述连接板和所述推板之间;其中，所述打印头设在所述推板和所述连接板之间，所述推板上设有对应所述打印头的头部的开孔。_9.根据权利要求1所述的横向3D打印机，其特征在于，所述驱动系统采用三个步进电机分别驱动所述打印头、所述引子运动。10.根据权利要求1-9任一项所述的横向3D打印机，其特征在于，还包括:支撑座，所述支撑座用于支撑所述引子。

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