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重物竖直缠膜机 

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申请/专利权人:南京工业职业技术学院

摘要:本发明公开了一种重物竖直缠膜机,涉及工业设备领域,包括机台、机械臂、平移组件、升降组件、测量组件,机械臂与升降组件转动连接,升降组件与平移组件滑动连接,平移组件固定连接在机台上,测量组件用与测量货物长度与高度。针对需要六个面进行缠膜,但是又禁止翻转箱体货物的特殊缠膜要求,传统的缠膜方式很难在不翻转或者悬吊货物的情况下对其底面进行缠膜,在传统缠膜机缠完外侧的4个面后,利用此机器在不悬吊或者翻转的情况下自动对其剩下的底面进行缠膜处理,此机器也可以用于流水线式的缠膜,测量组件可以自动测量箱体货物的高度与长度,以满足不同尺寸的箱体缠膜。

主权项:1.重物竖直缠膜机,其特征在于:包括机台(1)、机械臂(2)、平移组件(3)、升降组件(4)、测量组件(5)以及旋转电机(21),所述机台(1)的中间固定连接有若干个限位固定架(6),所述限位固定架(6)上固定连接有2个液压缸(7),2个液压缸(7)的输出轴上固定连接有滚轴固定架(8),所述滚轴固定架(8)内转动连接有滚轴(9),所述滚轴(9)滑动连接在限位固定架(6)内;所述机械臂(2)的底部的前壁上转动连接有转轴(10),所述转轴(10)通过同步带与转轴电机(11)的输出轴连接,所述转轴电机(11)固定连接在机械臂(2)的顶部,所述机械臂(2)转动连接在升降组件(4)的升降块(46)的前壁上,所述机械臂(2)与旋转电机(21)的输出轴连接,所述旋转电机固定连接在升降块(46)的前壁上;所述平移组件(3)固定连接在机台(1)的后侧,所述升降组件(4)通过水平滑块(44)与平移组件(3)滑动连接;所述测量组件(5)固定连接在机台(1)的前侧,并用于测量缠膜箱体的尺寸参数,测量组件(5)将尺寸数据反馈给pc端,pc端根据反馈的数据控制转轴(10)的工作。

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权利要求:

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