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基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明公开了一种基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器,旨在解决基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动问题。基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器包括有底座1、直动钳位铰链2、直线导轨轴承3、直动块4、深沟球轴承5、压电叠堆6、旋转钳位铰链7、旋转块8、质量块9和压电晶片10,直动钳位铰链2凹形块一侧粘接一个压电叠堆6,压电叠堆6的顶部与直动钳位铰链2方杆粘接,两个直动钳位铰链2和两个压电叠堆6放置在底座1顶部与底座1螺栓固定连接,提供了一种性能可靠的基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器。

主权项:1.一种基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器,其特征在于,所述的基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器包括有底座1、直动钳位铰链2、直线导轨轴承3、直动块4、深沟球轴承5、压电叠堆6、旋转钳位铰链7、旋转块8、质量块9和压电晶片10;底座1放置于水平面上,直动钳位铰链2凹形块一侧粘接一个压电叠堆6,压电叠堆6的顶部与直动钳位铰链2方杆粘接,两个直动钳位铰链2和两个压电叠堆6放置在底座1顶部与底座1螺栓固定连接,四个直线导轨轴承3分别放置在两个直动钳位铰链2顶部的两条梯形槽内与梯形槽滑动配合,深沟球轴承5套装在直动块4顶部的阶梯轴上与阶梯轴过渡配合连接,旋转钳位铰链7两个凹形质量块的外侧分别与两个压电叠堆6粘接固定,两个压电叠堆6的另一侧与旋转钳位铰链7的内侧粘接固定,旋转钳位铰链7放置在直动块4的顶部并与直动块4螺栓固定连接,旋转块8底部圆柱穿过旋转钳位铰链7中部的两块凹形质量块的内孔与中部小直径的圆弧小间隙配合,旋转块8底部圆柱的圆孔套装在深沟球轴承5外侧与深沟球轴承5过渡配合,四个压电晶片10插入旋转块8十字形块的四个支臂的四个细长槽与旋转块8螺栓固定连接,四个质量块9分别与四个压电晶片10的端部螺栓固定连接。

全文数据:

权利要求:

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