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申请/专利权人：天津航空机电有限公司
摘要：本发明公开了一种基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络及方法。总线网络由主控CAN单元、一对以上相互独立的冗余CAN总线线路、一个以上的受控CAN单元组成；主控CAN单元的每2个CAN总线接口与1对冗余CAN总线线路连接，用以与1块受控CAN单元进行总线数据交互；每个受控CAN单元由1个CAN通信模块和一个以上的受控CAN节点组成；CAN通信模块与组网的各受控CAN节点通过内部CAN总线连接；CAN通信模块和各受控CAN节点均包含休眠模式可控的处理器；CAN通信模块包含4个CAN通信接口，其中2个作为受控CAN单元对外与主控CAN单元通信的接口，另外2个作为受控CAN单元的对内通信接口，用于与各受控CAN节点通过组网进行通信。本发明能够实现对分布式CAN总线网络功耗的管控和降低。
主权项：1.一种基于休眠模式的低功耗分布式CAN总线网络，其特征在于，总线网络由主控CAN单元、一对以上的相互独立的冗余CAN总线线路、一个以上的受控CAN单元组成；主控CAN单元的每2个CAN总线接口与1对冗余CAN总线线路连接，用以与1块受控CAN单元进行总线数据交互；每个所述的受控CAN单元由1个CAN通信模块和一个以上的受控CAN节点组成；CAN通信模块与组网的各受控CAN节点通过内部CAN总线连接；CAN通信模块和各受控CAN节点均包含休眠模式可控的处理器；CAN通信模块包含4个CAN通信接口，其中2个作为受控CAN单元对外与主控CAN单元通信的接口，另外2个作为受控CAN单元的对内通信接口，用于与各受控CAN节点通过组网的方式进行通信；每对冗余CAN总线线路的任意1条CAN总线线路，一端与主控CAN单元的1个CAN接口连接，另一端与对应的受控CAN单元CAN通信模块的一个外部CAN接口连接；具有分布式的网络架构，主控CAN单元通过若干对相互独立的冗余CAN总线线路分别与若干受控CAN单元的CAN通信模块进行通信，使各受控CAN单元之间具有物理隔离。
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