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申请/专利权人：南昌大学

摘要：本发明公开了一种助老防摔车，包括上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件；所述上端支撑组件用于支撑老人以及避免老人向前、左、右和后方位的摔倒；所述底部运动组件用于驱动防摔车前后移动；所述角度调节组件安装于底部运动组件的上表面，角度调节组件上端与上端支撑组件下表面固定连接，角度调节组件可以绕底部运动组件旋转，带动上端支撑组件旋转；所述座椅组件也安装与底部运动组件的上表面，座椅组件可以根据老人重心的变化张开与收拢座椅，通过上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件的相互配合，本发明防摔车既有重心调节功能又具有防止老人摔倒的功能。

主权项：1.一种助老防摔车，其特征在于：包括上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件；所述上端支撑组件用于支撑老人以及避免老人向前、左、右和后方位的摔倒；所述底部运动组件用于驱动防摔车前后移动；所述角度调节组件安装于底部运动组件的上表面，角度调节组件上端与上端支撑组件下表面固定连接，角度调节组件绕底部运动组件旋转，带动上端支撑组件旋转；所述座椅组件也安装于底部运动组件的上表面，座椅组件根据老人重心的变化张开与收拢座椅；所述上端支撑组件包括上部面板30、支撑臂31和靠背35，支撑臂31的数量有两根且安装于上部面板30的两端，支撑臂31远离上部面板30的一端设置有用于支撑老人背部的靠背35，所述支撑臂31内设置有靠背控制器38，靠背控制器38用于控制靠背35的旋转与锁定；所述底部运动组件包括驱动电机4、底部面板1、钣金支撑板3、驱动轮5和万向轮2，钣金支撑板3的数量有两块，钣金支撑板3两端向下弯折形成空腔10，钣金支撑板3安装于底部面板1的两端，底部面板1两端安装有万向轮2，钣金支撑板3远离底部面板1的一端滚动连接有驱动轮5，钣金支撑板3的空腔10内安装有驱动电机4，驱动电机4用于驱动驱动轮5旋转；所述角度调节组件包括电动推杆24、支撑圆管23、支撑方管28，支撑方管28和支撑圆管23的下端均与底部面板1上表面中部转动连接，支撑方管28和支撑圆管23的上端均与上部面板30固定连接，支撑圆管23的数量有两根且设置于支撑方管28两端，电动推杆24倾斜地安装于钣金支撑板3的上表面，电动推杆24和支撑圆管23一一对应，电动推杆24的伸缩端与支撑圆管23下端转动连接；所述座椅组件包括舵机11、摇杆14、摇杆滑块连接杆19、滑块16、轴承座22和型材架18，每块钣金支撑板3的上表面安装有两根型材架18，型材架18之间设置有舵机11，型材架18前后左右侧面均开设有凹槽，型材架18前侧面的凹槽底端安装有轴承座22，型材架18左右侧面的凹槽内中上部滑动连接有滑块16，摇杆14一端与轴承座22滚动连接，摇杆14另一端与摇杆滑块连接杆19转动连接，摇杆滑块连接杆19远离摇杆14的一端与滑块16转动连接，所述舵机11精确控制摇杆14旋转角度，带动摇杆滑块连接杆19上表面安装的坐具与旋转到与水平面平行；所述靠背控制器38包括手柄39、弹簧41、挡块43、凸轮40、运动杆42、不完全齿轮块44、齿轮45和凸块47，运动杆42两端分别固定连接有凸块47和不完全齿轮块44，运动杆42中部贯穿挡块43，弹簧41套设在运动杆42上，弹簧41一端与运动杆42上的凸起部固定连接，弹簧41另一端与挡块43固定连接，支撑臂31内远离上部面板30的一端内安装有齿轮45，齿轮45用于驱动靠背35旋转，手柄39用于控制凸轮40旋转挤压凸块47，带动运动杆42向远离齿轮45一端运动，使不完全齿轮块44与齿轮45相脱离，凸轮40不挤压凸块47后，弹簧41复位带动运动杆42向靠近齿轮45的一端运动，不完全齿轮块44与齿轮45相啮合。

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