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申请/专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
摘要：本发明公开了一种汽车白车身门框焊渣打磨机构，属于汽车制造技术领域。工业机器人端部连接安装架a，力控装置和浮动集尘装置均与连接架a连接，力控装置连接打磨电机，打磨电机输出端连接位于浮动集尘装置侧部的打磨片。本发明的有益效果是：代替人工作业，避免打磨过程产生粉尘对人体的伤害，降低工人劳动强度，提高打磨效率和打磨品质。
主权项：1.一种汽车白车身门框焊渣打磨机构，其特征在于，工业机器人2端部连接安装架a7，力控装置3和浮动集尘装置4均与安装架a7连接，力控装置3连接打磨电机6，打磨电机6输出端连接位于浮动集尘装置4侧部的打磨片5；所述力控装置3包括，用于连接工业机器人2的法兰a3.1，固定于连接板3.11两端的内结构立板3.2与所述法兰a3.1连接，内结构立板3.2上固定有姿态传感器3.9，外结构立板3.4通过滑块3.3与内结构立板3.2上的导轨3.10滑动连接，阻尼气缸3.5固定在连接板3.11上，阻尼气缸3.5的输出端贯穿所述连接板3.11并与连接块3.6连接，力量传感器3.8分别连接法兰b3.7和连接块3.6；所述打磨电机6固定于电机安装架6.2上，电机安装架6.2连接所述法兰b3.7，打磨电机6的延伸轴6.1贯穿电机安装架6.2，所述延伸轴6.1连接固定夹紧片，固定夹紧片连接夹紧电机，夹紧电机输出轴端部设有可拆卸的活动夹紧片5.1，若干打磨片5圆柱状排列并夹紧于活动夹紧片5.1和固定夹紧片之间；所述浮动集尘装置4包括，集尘口位于打磨片5侧部的浮动集尘罩4.3，浮动集尘罩4.3连接伸缩集尘管4.5，浮动集尘罩4.3底部设有板刷4.4，所述浮动集尘罩4.3上转动连接浮动连杆a4.2和浮动连杆b4.7，所述浮动连杆a4.2中部转动连接安装架b4.6，浮动连杆a4.2端部通过拉簧连接位于安装架c4.8上下两端的拉簧调整螺栓4.1，浮动连杆b4.7端部转动连接安装架b4.6，所述安装架b4.6连接安装架c4.8，安装架b4.6和安装架c4.8均与安装架a7连接。
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