买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网上海市电力公司;浙江大学

摘要：本发明公开了一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法，包括以下步骤：S1，获取某一时刻PMUSCADA混合量测数据；S2，根据当前状态估计值，使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵；S3，根据当前状态估计值，使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵，结合步骤S3所得结果，计算信息矩阵和自由矢量；S4，根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量。完成状态修正，得到此轮计算状态估计结果；S5，根据收敛判别条件，判断状态估计结果是否已经收敛，否，则回到S2步骤继续计算；是，则输出状态估计估计结果。本发明有效降低含偏差量相角量测信息对状态估计精确度产生的不良影响，并且有效提升了配电网状态估计的准确性。

主权项：1.一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1，获取某一时刻量测数据，所述量测数据为PMU和SCADA混合量测数据；量测数据位于同一时间断面内，在电压幅值和相角状态量基础上增加PMU装置相角偏差量作为扩展状态变量；待估计状态变量X为：[V,δ,σ]T，V表示电压幅值，δ表示电压相角，σ表示PMU相角偏差值；S2，根据当前状态估计值，使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵；步骤S2具体为：建立SCADA量测方程zscada＝hscada～+v，v表示量测误差，hscada～表示SCADA量测函数表达式，具体如下： 式中，N表示节点数目，vsV，vsP，vsQ分别表示SCADA量测数据的电压幅值量测误差，有功功率量测误差，无功功率量测误差，Pi*和Qi*分别表示量测的节点i处的注入有功功率和注入无功功率，Pij*和Qij*分别表示量测的节点i流向节点j的有功功率流和无功功率流，δi和δj分别为节点i和j处的电压相角真实值，Vi和Vj分别为母线i和j处的电压幅值，Vi*表示量测的母线i处的电压幅值，gij和bij分别是母线i和j之间的电导和电纳，gsi和bsi分别是支路ij上母线i的对地电导和对地电纳；Gij和Bij分别为节点导纳矩阵i,j号元素的实部和虚部；根据当前状态估计值计算：hscada～表示SCADA量测函数表达式，表示根据hscada～计算得到的雅可比矩阵，其中： S3，根据当前状态估计值，使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵，结合步骤S2所得结果以及步骤S1获取的量测数据，计算信息矩阵和自由矢量；步骤S3具体为：建立考虑PMU相角偏差的PMU量测模型，PMU装置测量母线电压相量和与该母线相连支路的电流相量；选用单支路π型等效电路模型，令流入节点的电流为正，和分别表示量测的节点i注入电流Ii的实部和虚部，和分别表示量测的支路电流Iij的实部和虚部；建立PMU量测方程zpmu＝hpmu～+v，hpmu～表示PMU量测函数表达式，如下： 式中，vmV，vmδ，vmI分别表示PMU量测数据的电压幅值量测误差，电压相角量测误差，电流幅值量测误差；PMU和SCADA混合量测方程有如下形式： 其中，zpmu、zscada分别表示PMU和SCADA量测值，X表示状态变量，量测误差v由具体量测数据类型和量测设备决定；根据当前状态估计值计算和其中： 结合步骤S2所得结果，可得到：量测量计算值：雅可比矩阵：信息矩阵为：自由矢量为：式中，表示由和组成的混合量测方程，R为量测误差协方差矩阵，是量测误差v对应的协方差矩阵；S4，根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量，用状态修正量完成状态修正，得到状态估计结果；步骤S4具体为：根据步骤S3中的计算结果，求得状态修正量见下式： 完成状态修正： 所得状态修正后的状态估计结果即为第k轮迭代最终状态估计结果；S5，根据收敛判别条件，判断状态估计结果是否已经收敛，判断结果为否时，则将状态修正后的状态估计结果作为当前状态估计值，回到步骤S2继续计算；判断结果为是时，则将修正后的状态估计结果作为最终状态估计结果；步骤S5具体为：设置收敛判据为即在第k次迭代计算时，状态修正量绝对值最大值小于给定阈值εx，则认为此时即为状态变量x的最优估计，输出状态估计结果，算法结束；如果不满足收敛判据，则令k＝k+1，将状态修正后的状态估计结果作为当前状态估计值，返回步骤S2进行第k+1轮迭代计算，继续步骤S2-S5，直至满足状态估计结果收敛，输出计算结果，算法结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网上海市电力公司 浙江大学 一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法及系统