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申请/专利权人：台州学院;恒丰泰精密机械股份有限公司
摘要：本发明涉及一种吊具，至少包括支撑单元和吊卸单元，吊卸单元以适应于起吊对象的重量的方式来至少维持吊取姿态，其中，起吊对象是由吊钩经由吊卸单元的支撑块而悬吊的，吊卸单元包括其弹性势能产生和释放方向均平行于起吊对象重力方向的弹性势能单元，其中，在起吊对象被起吊时，弹性势能单元能够通过彼此角位置不同的至少两个支撑块施加横向于起吊方向的运动分量而积蓄弹性势能，并且在结束起吊而使得吊钩不受力时，弹性势能单元起吊时所积蓄的弹性势能能够辅助相应支撑块运动脱离中空状的起吊对象的径向内侧棱缘，在弹性势能单元积蓄弹性势能的过程中，支撑单元限定弹性势能单元的势能变化范围。
主权项：1.一种吊具，至少包括支撑单元和吊卸单元，所述吊卸单元以适应于起吊对象的重量的方式来至少维持吊取姿态，其中，起吊对象是由吊钩经由所述吊卸单元的支撑块11而悬吊的，其特征在于，所述吊卸单元包括其弹性势能产生和释放方向均平行于起吊对象重力方向的弹性势能单元4，其中，在起吊对象被起吊时，所述弹性势能单元4能够通过彼此角位置不同的至少两个支撑块11施加横向于起吊方向的运动分量而积蓄弹性势能，并且在结束起吊而使得所述吊钩不受力时，所述弹性势能单元4起吊时所积蓄的弹性势能能够辅助相应支撑块11运动脱离中空状的起吊对象的径向内侧棱缘，在所述弹性势能单元4积蓄弹性势能的过程中，设置在所述弹性势能单元4内部且为支撑件2提供支撑力的所述支撑单元限定所述弹性势能单元4的势能变化范围，设置于所述支撑块11附近的电磁组件9在启动阶段朝向起吊对象的径向内侧棱缘的运动能够得到所述弹性势能单元4的支持。
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权利要求：
百度查询： 台州学院 恒丰泰精密机械股份有限公司 一种吊具及其吊卸单元
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