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申请/专利权人：中车戚墅堰机车有限公司

摘要：本发明一种混合动力调车机车牵引力控制方法，当机车进入牵引工况时，整车控制单元根据采集的司机控制器手柄级位、动力电池状态、发电机组状态、机车速度计算目标牵引力；整车控制单元将目标牵引力通过网络发送给牵引逆变器控制单元，牵引逆变器控制单元的牵引逆变器按照目标牵引力产生变频变压三相交流电驱动牵引电机，实现机车牵引力的输出。当目标牵引力大于机车允许的最大牵引力时，则将目标牵引力等于机车允许的最大牵引力。采用本发明提出的牵引力控制方法，可以在司机控制器低级位条件下完成列车的启动，在调车作业中降低了司机操作司机控制器手柄的频率。

主权项：1.一种混合动力调车机车牵引力控制方法，其特征在于：当机车进入牵引工况时，整车控制单元根据采集的司机控制器手柄级位、动力电池状态、发电机组状态、机车速度计算目标牵引力；整车控制单元将目标牵引力通过网络发送给牵引逆变器控制单元，牵引逆变器控制单元的牵引逆变器按照目标牵引力产生变频变压三相交流电驱动牵引电机，实现机车牵引力的输出；整车控制单元根据采集的司机控制器手柄级位、动力电池状态、发电机组状态、当前机车速度计算目标牵引力具体为：1整车控制单元根据采集的发电机组状态、动力电池状态计算可用总功率及实际总功率；可用总功率＝动力电池可用功率+发电机组可用功率；实际总功率＝动力电池实际功率+发电机组实际功率；2整车控制单元根据采集的司机控制器手柄级位计算目标轮周功率；3整车控制单元根据实际总功率、可用总功率、目标轮周功率、当前的机车速度计算目标牵引力；整车控制单元根据实际总功率、可用总功率、目标轮周功率、当前机车速度计算目标牵引力具体为：1整车控制单元根据目标轮周功率及当前的机车速度计算出初始的目标牵引力；2当实际总功率大于可用总功率时，动力电池或发电机组过载，需要降低目标牵引力；3当实际总功率小于可用总功率时，整个机车欠载，需要提高目标牵引力；当目标牵引力大于机车允许的最大牵引力时，则将目标牵引力等于机车允许的最大牵引力；当机车处于初始速度牵引时，在不同司机控制器手柄级位时机车的目标牵引力均等于机车允许的最大牵引力；当机车速度提高后，目标轮周功率不变则目标牵引力随机车速度增大而变小；柴油发电机组产生能量与动力电池内部存储能量在中间直流单元汇合后提供给牵引逆变器及辅助逆变器；牵引逆变器输出三相交流电驱动牵引电机完成机车牵引力输出；辅助逆变器驱动辅助负载保持机车辅助系统的正常运行。

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