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申请/专利权人：佛山三劦智能科技有限公司

摘要：本发明所述手模注浆自动取坯设备，其特点是：包括机架、工控系统、装置于机架上的送模装置、升降开模装置及自动取坯装置，机架上还设有下模夹具及翻转机构，所述升降开模装置包括开模夹具、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具上下运动，送模装置用于将内装有手模坯的模具送到开模夹具的下方，下模夹具用于夹持模具下模，所述升降组件驱动开模夹具下降夹持模具上模后上升，使得模具上模与模具下模分开实现开模，所述翻转机构带动开模后的模具下模和其内的手模坯一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置将手模坯从模具下模中取出送至手模坯传送线上输出。本发明实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高，且结构简单。

主权项：1.一种手模注浆自动取坯设备，其特征在于：包括机架（1）、工控系统、装置于机架（1）上的送模装置（2）、升降开模装置（3）及自动取坯装置（4），所述机架（1）上还设有下模夹具（5）及翻转机构（7），翻转机构（7）能使模具下模（6）翻转，所述升降开模装置（3）包括能夹持模具上模（8）的开模夹具（31）、升降组件，所述升降组件能驱动开模夹具（31）上下运动，所述送模装置（2）用于将内装有手模坯（9）的模具送到开模夹具（31）的下方，所述下模夹具（5）用于夹持模具下模（6），所述升降组件驱动开模夹具（31）下降夹持模具上模（8）后上升，使得模具上模（8）与模具下模（6）分开实现开模，所述翻转机构（7）带动开模后的模具下模（6）和其内的手模坯（9）一起朝下侧翻形成侧立状态，所述自动取坯装置（4）将手模坯（9）从模具下模（6）中取出；所述送模装置（2）包括呈平行排列装置于机架（1）上并位于开模夹具（31）下方的动力滚棒（21）、驱动动力滚棒（21）滚动的送模驱动组件，所述下模夹具（5）位于动力滚棒（21）下面或插装于输出端的动力滚棒之间，呈卧式放置于动力滚棒（21）上的模具在动力滚棒（21）的滚动作用下传送至开模夹具（31）的下方，并通过设置的定位结构使模具定位；所述开模夹具（31）有多个，所述升降组件包括装置于所述机架（1）上的安装架（32），该安装架（32）上设有供多个开模夹具（31）安装连接的横向升降杆（33）、驱动所述升降杆（33）下降和上升的升降驱动机构。

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