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申请/专利权人：河南大学
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精准，降低了劳动投入、提高了生产效率。
主权项：1.基于机器视觉的智能插花装置，其特征在于，包括：夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洗模块、图像采集模块、处理模块和存储模块；其中：夹持机械臂，用于根据处理模块的操作控制信息执行对应夹持操作；底盘模块，用于固定插花的基本固定用具，以及进行旋转；剪切模块，用于修剪花材；成品清洗模块，用于清洗插花产品；图像采集模块，用于采集花材或插花产品的图像；处理模块，用于从图像采集模块采集到的花材图像中识别出花材数据，根据所述花材数据匹配设计风格并设计插花方案以及重建得到所述插花方案的三维模型；以及用于生成操作控制信息以便对应控制图像采集模块、夹持机械臂、底盘模块、剪切模块和成品清洗模块，具体包括：生成操作控制信息以控制夹持机械臂夹持符合所述插花方案要求的基本固定用具并将其放入底盘模块中进行固定，控制夹持机械臂夹持花材使其维持静态，以便剪切模块按照所述插花方案要求对所述花材进行修剪，控制夹持机械臂夹持修剪后的花材并将其插入底盘模块中的基本固定用具，控制成品清洗模块清洗所述插花产品，控制图像采集模块采集所述插花产品的成品图像并将所述插花产品的成品图像存储至存储模块；存储模块，用于存储给定计算机程序、图像采集模块采集到的图像数据、插花产品的三维模型以及插花产品的成品图像。
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权利要求：
百度查询： 河南大学 基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法
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