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申请/专利权人：珠海富士智能股份有限公司

摘要：本发明提出了长条边框的CNC加工方法、装置、设备、介质，属于自动化生产领域，该方法包括：基于目标工艺文件获取第一映射表、各个非加工区域的参考比例和各个待加工区域的加工参数；根据传感信号从传感夹件中确定第一参考夹件，从第一映射表中确定第一目标边框长度，结合参考比例确定各个非加工区域的第一参考长度，并确定各个待加工区域的第一目标位置信息，进而完成第一边框的CNC加工。根据本实施例的技术方案，能够在加工前自动识别当前的边框尺寸，结合参考比例自动计算出待加工区域的加工间距，基于一份目标工艺文件完成多种尺寸的边框的CNC加工，减少加工参数的配置次数，提高生产效率。

主权项：1.一种长条边框的CNC加工方法，应用于CNC加工装置的上位机，所述CNC加工装置包括加工台、目标刀头、多个固定夹件和至少两个传感夹件，所述固定夹件和所述传感夹件沿加工方向排列于所述加工台上方，所述传感夹件靠近于所述加工台的第二端，所述第二端为所述加工方向的远端，所述传感夹件设置有压力传感器，所述长条边框的CNC加工方法包括：获取目标工艺文件，其中，所述目标工艺文件记载有第一映射表、各个非加工区域的参考比例和各个待加工区域的加工参数，所述第一映射表用于指示各个所述传感夹件的关联边框长度，所述参考比例用于指示对非加工区域的长度与边框总长度的比值；控制所述固定夹件和所述传感夹件夹紧第一边框，将检测到传感信号的最接近所述第二端的所述传感夹件确定为第一参考夹件，其中，所述第一边框安装于所述加工台，所述第一边框的一端对齐于第一端，所述第一端为所述加工方向的近端；基于所述第一参考夹件和第一映射表确定第一目标边框长度，基于所述第一目标边框长度和所述参考比例确定各个所述非加工区域的第一参考长度；基于多个所述第一参考长度确定各个所述待加工区域的第一目标位置信息；基于各个所述第一目标位置信息和所述加工参数，沿加工方向控制所述目标刀头对所述第一边框进行CNC加工；其中，所述固定夹件和所述传感夹件均为U型夹件，所述第一边框包括第一边框体和第二边框体，所述第一边框体和所述第二边框体垂直，所述固定夹件和所述传感夹件夹紧于所述第一边框体，所述第二边框体位于所述固定夹件或所述传感夹件的开口侧，所述目标工艺文件还记载有各个所述待加工区域和所述非加工区域的边框体标识，所述边框体标识用于指示所述第一边框体或者所述第二边框体；所述基于多个所述第一参考长度确定各个所述待加工区域的第一目标位置信息，包括：基于所述边框体标识，将位于所述第一边框体的所述待加工区域确定为第一区域，将位于所述第一边框体的所述非加工区域定为第二区域，将位于所述第二边框体的所述待加工区域确定为第三区域，将位于所述第二边框体的所述非加工区域确定为第四区域；基于所述目标工艺文件的记载顺序，根据所述第一区域和所述第二区域有序排列成第一序列，根据所述第三区域和所述第四区域有序排列成第二序列；基于各个所述第二区域所对应的所述第一参考长度，依次确定所述第一边框体的各个所述第一区域的第一位置信息；基于所述第二区域的各个所述非加工区域的所述第一参考长度，依次确定所述第二边框体的各个所述第三区域的第二位置信息；其中，所述CNC加工装置还包括旋转安装台和四轴旋转组件，所述旋转安装台固定安装于所述四轴旋转组件，所述加工台、所述固定夹件和所述传感夹件安装于所述旋转安装台；所述基于各个所述第一目标位置信息和所述加工参数，沿加工方向对所述第一边框进行CNC加工，包括：将所述第一位置信息和所述第二位置信息重叠的所述第一区域和所述第三区域确定为加工区域对；控制所述四轴旋转组件复位至第一朝向，以使所述第一边框体朝向所述目标刀头；当基于对应的所述加工参数完成第j个所述第一区域的CNC加工后，若第j个所述第一区域归属于第m个所述加工区域对，控制所述四轴旋转组件旋转至第二朝向，以使所述第二边框体朝向所述目标刀头，其中，j和m为正整数，且j大于或等于m；基于第k个所述第三区域的所述加工参数，控制所述目标刀头完成所述第三区域的CNC加工，其中，第k个所述第三区域归属于第m个所述加工区域对，k为正整数，且k大于或等于m；当第k+1个所述第三区域和第j+1个所述第一区域同属于第m+1个所述加工区域对，控制所述目标刀头沿所述加工方向移动至第k+1个所述第三区域，完成第k+1个所述第三区域的CNC加工后，控制所述四轴旋转组件复位至所述第一朝向，执行第j+1个所述第一区域的CNC加工；或者，当第k+1个所述第三区域和第j+1个所述第一区域不属于第m+1个所述加工区域对，且第k+1个所述第三区域比第j+1个所述第一区域更接近于所述第一端，控制所述目标刀头沿所述加工方向移动至第k+1个所述第三区域，执行第k+1个所述第三区域的CNC加工；或者，当第k+1个所述第三区域和第j+1个所述第一区域不属于第m+1个所述加工区域对，且第j+1个所述第一区域比第k+1个所述第三区域更接近于所述第一端，控制所述四轴旋转组件复位至所述第一朝向，控制所述目标刀头沿所述加工方向移动至第j+1个所述第一区域，执行第j+1个所述第一区域的CNC加工。

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