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申请/专利权人：武汉合美达智能装备有限公司

摘要：本发明公开空气阀泵驱动电机自动装配机及控制方法，涉及自动化装配技术领域，包括驱动电机测试机构、阀泵体O型圈装配组件、驱动电机压装组件和自动装配控制器。本发明在检测尺寸前将待压装驱动电机的电机凸轮轴限制在设定位置，为后续采用机器人进行转运扣合时能保证待压装驱动电机的电机凸轮轴位置符合后续连杆安装需求；在进行电机凸轮轴定向和检测的同时，将O型圈装配到待压装阀泵体的O型圈安装位，自动装配控制器控制阀泵体转运机器人将完成O型圈安装的待压装阀泵体取下翻转扣合在待压装驱动电机上，最终再控制驱动电机压装组件动作完成压装；实现了待压装阀泵体和待压装驱动电机的自动化压装，合格率高，大幅提升空气阀泵组装效率。

主权项：1.空气阀泵驱动电机自动装配机，其特征在于：包括驱动电机测试机构、阀泵体O型圈装配组件、驱动电机压装组件和自动装配控制器，所述驱动电机测试机构包括电机定位座（11）、电动旋转平台（12）、定位直线滑台（13）、测量支架（14）、电机凸轮轴定向组件和测量组件，电动旋转平台（12）的底部安装在机架（100）上，所述电机定位座（11）的底部可拆卸安装在电动旋转平台（12）的旋转部上，电机定位座（11）顶部设有待压装驱动电机安装位，待压装驱动电机（101）被放置在待压装驱动电机安装位处，定位直线滑台（13）的轨道安装在机架（100）上，测量支架（14）的底部可拆卸安装在定位直线滑台（13）的滑块上，电机凸轮轴定向组件安装在测量支架（14）中部，当电动旋转平台（12）的转动部驱动电机定位座（11）转动时将待压装驱动电机（101）的电机凸轮轴限制在设定位置，测量组件安装在测量支架（14）上，当电机凸轮轴完成定向后测量待压装驱动电机（101）的纵向尺寸，并与自动装配控制器交互测量数据，所述阀泵体O型圈装配组件包括阀泵体定位工装和O型圈自动装配机构，阀泵体定位工装和O型圈自动装配机构分别安装在机架（100）上，用于定位待压装阀泵体（102），O型圈自动装配机构用于将O型圈装配到待压装阀泵体（102）的O型圈安装位，所述驱动电机压装组件安装在机架（100）上，用于将完成O型圈装配的待压装阀泵体（102）与完成电机凸轮轴定向的待压装驱动电机（101）压装组合，自动装配控制器分别控制驱动电机测试机构、阀泵体O型圈装配组件和驱动电机压装组件各执行器的执行动作；阀泵体定位工装包括阀泵体横移直线滑台（21）、阀泵体横移基座（22）、阀泵体转向电机（23）和阀泵体定位工装（24），所述阀泵体横移直线滑台（21）的轨道安装在机架（100）上，所述阀泵体横移基座（22）的底部安装在阀泵体横移直线滑台（21）的滑块上，所述阀泵体转向电机（23）的机壳安装在阀泵体横移基座（22）侧边，所述阀泵体定位工装（24）包括安装板（241）、阀泵体定位座（242）和阀泵体压紧机构（243），所述安装板（241）的一侧安装在阀泵体转向电机（23）的转动轴上，所述阀泵体定位座（242）安装在安装板（241）的另一侧，所述阀泵体压紧机构（243）安装在安装板（241）上，用于压紧放置在阀泵体定位座（242）上的待压装阀泵体（102）；O型圈自动装配机构包括O型圈料架组件（31）、O型圈转移组件、O型圈撑开组件和O型圈安装组件，O型圈料架组件（31）用于存储O型圈，O型圈转移组件包括O型圈转移机架（32）、O型圈转移直线滑台（33）、O型圈转移基板（34）、撑开工位升降机构（35）和撑开工位O型圈取放机构（36），所述O型圈转移机架（32）的底部安装在机架（100）上，O型圈转移直线滑台（33）的轨道安装在O型圈转移机架（32）的侧面，O型圈转移基板（34）的背面安装在O型圈转移直线滑台（33）的滑块上，撑开工位升降机构（35）的壳体安装在O型圈转移基板（34）上，O型圈撑开组件包括撑开基座（371）、撑开组件升降机构（372）和连杆撑开机构（373），所述撑开基座（371）安装在O型圈转移机架（32）的侧面，所述撑开组件升降机构（372）的壳体安装在撑开基座（371）上，连杆撑开机构（373）的底部安装在撑开组件升降机构（372）的升降部上，连杆撑开机构（373）设有多根O型圈撑开杆（374），当O型圈转移组件将O型圈放置在闭合状态的多根O型圈撑开杆（374）外时，连杆撑开机构（373）驱动多根O型圈撑开杆（374）向外移动，将O型圈撑开；O型圈安装组件包括O型圈安装直线滑台（381）、O型圈安装基座（382）、O型圈安装升降机构（383）、O型圈安装头组件（384）、O型圈推缸（385）和O型圈推环（386），所述O型圈安装直线滑台（381）的轨道安装在O型圈转移基板（34）上，O型圈安装升降机构（383）的壳体安装在O型圈转移基板（34）上，O型圈安装基座（382）安装在O型圈安装升降机构（383）升降部上，O型圈安装头组件（384）通过多根支撑杆安装在O型圈安装基座（382）上，O型圈推缸（385）的缸体安装在O型圈安装基座（382）上，O型圈推环（386）通过多根连接杆连接在O型圈推缸（385）的活塞杆上，当O型圈推缸（385）动作时驱动O型圈推环（386）位于O型圈安装头组件（384）外壁上下移动，将O型圈安装头组件（384）上套装的O型圈推落到待压装阀泵体（102）的O型圈安装位。

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