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申请/专利权人：三木普利(日本)有限公司;国立大学法人神户大学
摘要：涉及能够在考虑了马达的响应延迟的基础上对联轴器的特性恰当地进行评价的联轴器4的特性评价，具有：马达系统5，其包含驱动用马达11、取得驱动轴的旋转角的旋转角传感器14以及根据所施加的转矩指令Tref来对驱动用马达进行控制的马达控制部13；旋转负载部18，其与从动轴连接；以及处理器，其以输出规定的驱动转矩的方式将转矩指令输出至马达控制部，并且能够根据由旋转角传感器检测到的旋转角来计算相对于与转矩指令对应的转矩的振幅的、旋转角的角速度ω的振幅的增益的频率特性，处理器根据马达系统的响应特性和在联轴器将两个轴连接在一起的状态下计算出的频率特性计算联轴器4的特性。
主权项：1.一种联轴器的特性评价装置，该特性评价装置对为了从驱动轴向从动轴传递转矩而将所述驱动轴和所述从动轴连接起来的联轴器的特性进行评价，其特征在于，具有：马达系统，其包含对所述驱动轴施加驱动转矩的驱动用马达、取得所述驱动轴的旋转角的旋转角传感器、以及为了根据所施加的转矩指令输出与所述转矩指令对应的转矩而对所述驱动用马达进行控制的马达控制部；旋转负载部，其与所述从动轴连接；以及处理器，其将所述转矩指令输出至所述马达控制部以输出规定的所述驱动转矩，并且能够根据由所述旋转角传感器检测到的所述旋转角来计算相对于与所述转矩指令对应的转矩的振幅的、所述旋转角的角速度的振幅的增益的频率特性，所述处理器根据作为所述马达系统的响应特性的、至通过所述转矩指令对所述驱动用马达进行驱动而从所述驱动用马达产生对应的转矩为止的传递函数和在所述联轴器将所述驱动轴和所述从动轴连接起来的状态下计算出的所述频率特性，来计算所述联轴器的特性。
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百度查询： 三木普利(日本)有限公司 国立大学法人神户大学 联轴器的特性评价装置和特性评价方法
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