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申请/专利权人：杭州千速精密科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种麦克纳姆轮。所述麦克纳姆轮包括轮轴，所述轮轴的外侧对称固定套设有两个支撑架，所述支撑架上转动安装有多个侧滚机构，位于同一个所述支撑架上的两个所述侧滚机构上固定安装有多个过渡块，其中一个所述支撑架上的侧滚机构正对另一个所述支撑架上的过渡块；所述轮轴包括转轴和安装环，所述安装环固定安装在所述转轴的外侧；所述支撑架包括架体，所述架体上开设有多个第一安装槽和多个第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽交替设置，所述第一安装槽的两侧内壁上均开设有第一安装孔。本实用新型提供的麦克纳姆轮具有使用方便、支撑力较强、能够方便对侧滚机构进行更换保养的优点。
主权项：1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：轮轴，所述轮轴的外侧对称固定套设有两个支撑架，所述支撑架上转动安装有多个侧滚机构，位于同一个所述支撑架上的两个所述侧滚机构之间设有与所述支撑架固定连接的过渡块，所述过渡块与两个侧滚机构相接触，其中一个所述支撑架上的侧滚机构正对另一个所述支撑架上的过渡块。
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权利要求：
百度查询： 杭州千速精密科技有限公司 一种麦克纳姆轮
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