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申请/专利权人:浙江乘屹智能装备有限公司
摘要:本实用新型公开了一种对中机构,包含:驱动模块,用于提供夹持力;一对连接件,一对连接件分别设置在驱动模块的输出端上,在驱动模块的带动下进行张开或夹紧;一对仿形压块,一对仿形压块分别与一对连接件相连;定位模块,定位模块与驱动模块相连,用于定位待对中的工件。本实用新型对工件进行对中处理,机械手每次抓取铝制套筒的状态一致,从而满足机械手的精准抓取,实现套筒搬运的精准性。
主权项:1.一种对中机构,其特征在于,包含:驱动模块,用于提供夹持力;一对连接件,所述一对连接件分别设置在所述驱动模块的输出端上,在所述驱动模块的带动下进行张开或夹紧;一对仿形压块,所述一对仿形压块分别与所述一对连接件相连;定位模块,所述定位模块与所述驱动模块相连,用于定位待对中的工件。
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