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一种用于驱动多个电机的驱动电路 

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申请/专利权人:罗斯德尔智能汽车(重庆)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于驱动多个电机的驱动电路,第一半桥连接电机M1与电机M2的公共端,通过一个半桥控制两个电机一侧的公共端。而电机M1的另一端与第二半桥连接,电机M1的另一端由第二半桥控制;电机M2的另一端与第三半桥连接,电机M2的另一端由第三半桥控制。本实用新型仅采用了三个半桥实现电机的正反转,同时,可以通过复用半桥电机实现多个电机的正反转。本实用新型通过多个电机共用一个半桥对电机进行控制时,实现一部分电机正转而另一部分电机反转,从而解决传统复用半桥电机的驱动电路上,多个电机只能向一个方向旋转,并不能实现一部分电机正转,另一部分电机反转的问题。

主权项:1.一种用于驱动多个电机的驱动电路,其特征在于,包括:电机M1、电机M2、第一半桥、第二半桥和第三半桥;其中,所述电机M1和所述电机M2的公共端与所述第一半桥连接;所述电机M1的非公共端与所述第二半桥连接,所述电机M2的非公共端与所述第三半桥连接。

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权利要求:

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