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一种智能绿植养护装置 

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申请/专利权人:山西工程技术学院

摘要:本实用新型公开一种智能绿植养护装置,包括行走车箱,行走车箱两端为开口设计且底端设有行走机构,行走车箱内部固定有储水箱,储水箱侧壁设有延伸出行走车箱外部的浇灌机构;本实用新型通过温湿度传感器检测绿植周围环境的温湿度情况,并利用储水箱侧壁的浇灌机构对绿植进行浇灌,同时通过可编程摄像头对绿植上的枯枝败叶进行图像采集,并利用机械臂带动绿植修剪刀对绿植上的枯枝败叶进行修剪,从而实现对绿植的智能化自动养护工作,替代了传统人工操作养护花卉的方式,省时省力,能及时给绿植浇灌和修剪,为生活提供便利,并有利于所培育的绿植的健康生长。

主权项:1.一种智能绿植养护装置,其特征在于:包括行走车箱1,所述行走车箱1两端为开口设计且底端设有行走机构,所述行走车箱1内部固定有储水箱2,所述储水箱2侧壁设有延伸出行走车箱1外部的浇灌机构,所述行走车箱1远离浇灌机构的一侧固定有可编程摄像头3,所述行走车箱1顶端两侧分别固定有第一转台4和第二转台5,所述第一转台4顶端转动连接有通过伺服电机驱动旋转的机械臂6,所述机械臂6远离第一转台4的一端安装有绿植修剪刀7,所述第二转台5顶端转动连接有通过伺服电机驱动旋转的支撑座8,所述支撑座8上设有通过直线电机驱动升降的吊臂9,所述吊臂9上滑动设有通过直线电机驱动位移的吊杆10,所述吊杆10底端固定有温湿度传感器11。

全文数据:

权利要求:

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