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一种胸腔穿刺引导定位装置 

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申请/专利权人:广西医科大学第一附属医院

摘要:本实用新型公开了一种胸腔穿刺引导定位装置,包括:固定基架、承台床、伺服导向组件和无菌导套管,固定基架的顶面固定安装有承台座,承台床的底面固定安装有升降撑杆,承台床的表面嵌入安装有若干呈矩阵分布的压力传感器,固定基架的内侧滑动套接有滑导杆,且升降撑杆的底面与滑导杆的表面固定连接,伺服导向组件固定安装于承台座的表面。本实用新型中,通过设置新型胸腔穿刺引导定位结构,并在承台床表面嵌入若干压力传感器,以检测卧躺病人的承重位置,确定四肢、背部和头部位置,再通过控制端自动识别人胸腔位置,利用伺服导向组件的驱动控制,使多个驱动杆独立控制调节无菌导套管平面、高度和倾角,进行精准导向。

主权项:1.一种胸腔穿刺引导定位装置,其特征在于,包括:固定基架100、承台床200、伺服导向组件300和无菌导套管400,所述固定基架100的顶面固定安装有承台座110,所述承台床200的底面固定安装有升降撑杆210,所述承台床200的表面嵌入安装有若干呈矩阵分布的压力传感器,所述固定基架100的内侧滑动套接有滑导杆120,且升降撑杆210的底面与滑导杆120的表面固定连接,所述伺服导向组件300固定安装于承台座110的表面,所述伺服导向组件300包括固定座310、驱动杆330、顶桥台340、滑块350和导套块370,所述固定座310的表面转动安装有轴座311,所述顶桥台340的底面和轴座311表面转动安装有立杆320,所述滑块350滑动套接于立杆320表面且底面与驱动杆330的表面固定连接,所述驱动杆330固定安装于轴座311的表面,所述滑块350和导套块370之间活动连接有球头连杆360,所述无菌导套管400固定套接于球头连杆360的表面并贯穿球头连杆360。

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权利要求:

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