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申请/专利权人：山西工程技术学院
摘要：本实用新型公开一种湖泊垃圾清理装置，包括防水龟壳，防水龟壳的一侧固定有探测头，探测头远离防水龟壳的一侧安装有探测感应机构，防水龟壳底端密封固定有防水底盖，防水底盖外侧对称固定有动力脚掌板；本实用新型通过在防水龟壳底端的防水底盖外侧对称固定动力脚掌板并在动力脚掌板上安装动力驱动机构，使该湖泊垃圾清理装置可以在水面上行进和转向，通过防水龟壳顶端开设垃圾存放仓并在机械臂末端固定夹爪，从而可以通过夹爪和机械臂的配合将湖泊水面上的垃圾夹取至垃圾存放仓内，进而实现湖泊垃圾清理，整个清理过程无需人工操作，相比传统的打捞车成本更低，相比传统的人工配合小型机器清理降低了安全隐患，管理也更为方便。
主权项：1.一种湖泊垃圾清理装置，其特征在于：包括防水龟壳1，所述防水龟壳1的一侧固定有探测头2，所述探测头2远离防水龟壳1的一侧安装有探测感应机构，所述防水龟壳1底端密封固定有防水底盖3，所述防水底盖3外侧对称固定有动力脚掌板4，所述动力脚掌板4上安装有动力驱动机构，所述防水龟壳1顶端中心位置固定有支撑台5，所述防水龟壳1上开设有位于支撑台5周围的垃圾存放仓6，所述支撑台5顶端固定有转台7，所述转台7顶端转动连接有通过伺服电机8驱动旋转的转盘9，所述转盘9顶端安装有机械臂10，所述机械臂10远离转盘9的一端安装有夹爪11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西工程技术学院 一种湖泊垃圾清理装置
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