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一种大跨度三轴桁架 

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申请/专利权人:华方信智能科技(江苏)有限公司

摘要:本实用新型涉及自动化转运设备技术领域,具体公开了一种大跨度三轴桁架。其中,X轴梁的中部连接有安装板,安装板与两个连接板之间以及两个连接板之间通过纵横连接的若干个连接梁连接;安装板上安装有第一减速机,第一减速机的输入端连接有第一电机,第一电机的两个输出端分别同轴连接有同步轴,两个同步轴的另一端分别连接有锥齿换向器,锥齿换向器的输出端同轴连接有第一齿轮,第一齿轮啮合连接有第一齿条,第一齿条连接在Y轴梁上;X轴梁上滑动连接有滑座,Z轴梁沿Z轴方向滑动连接滑座;滑座连接有X向驱动组件及Z向驱动组件。该大跨度三轴桁架能够实现X轴及Y轴方向大跨度移动,使得可供作业空间大,并且结构强度高、运行平稳。

主权项:1.一种大跨度三轴桁架,包括两个Y轴梁11、X轴梁12及Z轴梁13及一组支撑腿14,两个Y轴梁11平行设置,各支撑腿14分布在两个Y轴梁11底面;其特征在于:所述X轴梁12的两端分别连接有连接板122,所述连接板122与同侧的所述Y轴梁11滑动连接;所述X轴梁12的中部连接有安装板15,所述安装板15与两个所述连接板122之间以及两个所述连接板122之间通过纵横连接的若干个连接梁16连接;所述安装板15上安装有第一减速机21,所述第一减速机21的输入端连接有第一电机22,所述第一电机22的两个输出端分别同轴连接有沿X轴方向设置的同步轴23,两个所述同步轴23的另一端分别连接有锥齿换向器24,所述锥齿换向器24安装在同侧的所述连接板122上,且输出端同轴连接有第一齿轮25,所述第一齿轮25啮合连接有第一齿条26,所述第一齿条26沿Y轴方向连接在所述Y轴梁12上;所述X轴梁12上沿X轴方向滑动连接有滑座3,所述Z轴梁13沿Z轴方向滑动连接所述滑座3;所述滑座3连接有X向驱动组件4及Z向驱动组件5,所述X向驱动组件4驱动所述滑座3相对于所述X轴梁12沿X轴方向滑动,所述Z向驱动组件5驱动所述Z轴梁13相对于所述滑座3上下滑动。

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