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申请/专利权人：天津市路道科技有限公司

摘要：一种用于节肢动物仿生演艺装置的多连杆前驱行走机构，包括三轮车架、齿轮联动装置、节肢仿生行走装置；节肢仿生行走装置，包括第三机架光轴、多连杆装置；多连杆装置，包括第二曲柄、第一连杆、第二连杆、三角形三副构件、第四连杆、第三连杆、三角形两副构件。本实用新型外包裹节肢动物躯体装饰外皮，仅四组多连杆装置露于该躯体装饰外皮外，操控人员隐藏在躯体装饰外皮内，双脚踩动第一曲柄,在多个齿轮连杆机构同步运动作用下，四组多连杆装置呈现节肢动物爬行状，从而吸引受众驻足观看。

主权项：1.一种用于节肢动物仿生演艺装置的多连杆前驱行走机构，其特征在于：包括三轮车架1、齿轮联动装置2、节肢仿生行走装置3；所述三轮车架1，包括后部车架11、前部车架12、上部车架13；所述后部车架11呈“一”字型；所述前部车架12呈开口向前的“C”字型；所述上部车架13呈开口向下的“C”字型；所述后部车架11前端固定于所述前部车架12后端中部；二个所述上部车架13下方开口处分别固定于所述前部车架12后端上方两侧；所述齿轮联动装置2，包括第一曲柄21、驱动齿轮22、第一从动齿轮23、第一链条24、第一机架光轴25、第一同步齿轮26、第二从动齿轮27、第二链条28、第二机架光轴29；所述驱动齿轮22中心位置一侧轴连接于所述后部车架11中部侧面，该齿轮另一侧及所述后部车架11另一侧分别与二个所述第一曲柄21末端同轴固定，使得二个所述第一曲柄21与驱动齿轮22实现同轴同步运动；所述第一机架光轴25两端分别嵌套于二个所述上部车架13后侧上方，该所述第一机架光轴25可沿轴线自转；所述第一从动齿轮23轮心固定于所述第一机架光轴25中心位置；所述驱动齿轮22、所述第一从动齿轮23分别与所述第一链条24啮合形成链条传动；二个所述第一同步齿轮26轮心分别固定于所述第一机架光轴25两侧，且位于二个所述前部车架12内侧；二个所述第二机架光轴29分别嵌套于二个所述上部车架13前侧上方，该二个所述第二机架光轴29的轴线在同一直线上，该二个所述第二机架光轴29均可沿轴线自转；二个所述第二从动齿轮27轮心分别固定于二个所述第二机架光轴29内侧；所述第一同步齿轮26及其同侧的所述第二从动齿轮27分别啮合所述第二链条28形成链条传动；所述节肢仿生行走装置3，包括第三机架光轴31、多连杆装置32；四组所述多连杆装置32在所述第三机架光轴31上等间隔分布且均以该所述第三机架光轴31为机架进行多连杆运动；所述多连杆装置32，包括第二曲柄321、第一连杆322、第二连杆323、三角形三副构件324、第四连杆325、第三连杆326、三角形两副构件327；四组所述多连杆装置32中的四个所述第二曲柄321的一端分别垂直固定于二个所述第二机架光轴29的两侧，与同一个所述第二机架光轴29固定的二个所述第二曲柄321相互平行且方向相反，四个所述第二曲柄321及二个所述第二机架光轴29同步连杆运动的过程中，始终保持着与不同的所述第二机架光轴29固定的任意二个所述第二曲柄321异面直线夹角为90°；所述第二曲柄321的另一端与所述第一连杆322、所述第二连杆323的一端铰接，所述第二连杆323的另一端与所述三角形三副构件324的一端铰接，所述第一连杆322的另一端与所述第四连杆325、所述三角形两副构件327的一端铰接，所述第四连杆325的另一端、所述三角形三副构件324的一端穿过第三机架光轴31并铰接，所述三角形三副构件324的另一端与所述第三连杆326的一端铰接，所述第三连杆326的另一端与所述三角形两副构件327的一端铰接，所述多连杆装置32运动过程中，所述第二曲柄321进行圆周往复运动，所述三角形两副构件327触地点同步进行弓形运动。

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