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具有自动调节夹持方位的PCB板切割装置 

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申请/专利权人:深圳市标特福精密机械电子有限公司

摘要:本实用新型涉及一种具有自动调节夹持方位的PCB板切割装置,该具有自动调节夹持方位的PCB板切割装置的进料辅助机构将PCB板居中设置并输送至切割工作台的设定位置。切割机构对其下方的PCB板进行切割作业。按压机构按压PCB板的一端。Y轴送料机构包括检测组件、调节驱动组件与多组机械手组件。多组机械手组件用于夹持PCB板的另一端。检测组件用于检测PCB板夹持后的倾斜情况,调节驱动组件基于PCB板的倾斜情况调整机械手组件的方位以使各个机械手组件的夹持深度相同,可以确保PCB板一直是保持水平状态的,进而显著提高了PCB板的切割效率以及切割质量。

主权项:1.一种具有自动调节夹持方位的PCB板切割装置,其特征在于,包括:切割工作台;进料辅助机构,所述进料辅助机构设置在所述切割工作台的一侧,用于将PCB板居中设置并输送至所述切割工作台的设定位置;切割机构,所述切割机构架设在所述切割工作台的上方,用于对其下方的PCB板进行切割作业;按压机构,所述按压机构设置在所述进料辅助机构靠近所述切割工作台的一侧的上方,用于按压PCB板的一端;以及,Y轴送料机构,所述Y轴送料机构设置在所述切割工作台的另一侧,所述Y轴送料机构包括检测组件、调节驱动组件与多组机械手组件,多组所述机械手组件用于夹持PCB板的另一端;所述检测组件用于检测PCB板夹持后的倾斜情况,所述调节驱动组件基于PCB板的倾斜情况调整所述机械手组件的方位以使各个所述机械手组件的夹持深度相同。

全文数据:

权利要求:

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