买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：日照港集装箱发展有限公司第二港务分公司

摘要：本发明涉及称重技术领域，特别是属于一种装载机动态称重方法、系统、设备及介质。检测装载机在称取货物质量时铲斗的两个举升液压缸的液压油压力并得到第一液压油压力信号、第二液压油压力信号，检测装载机在称取货物质量时铲斗举升大臂与水平面之间的实时夹角并得到第一角度信号；检测装载机在称取货物质量时装载机所在的竖直方向与地面铅垂线之间的实时夹角并得到第二角度信号；检测装载机在称取货物质量时举升大臂的角加速度并得到角加速度信号；检测装载机在称取货物质量时液压系统液压油的实时温度并得到实时温度信号，经BP神经网络模型输出货物质量。本发明能够降低装载机物料称重误差，实现装载机物料的动态称重并保证称重的有效性。

主权项：1.一种装载机动态称重系统的称重方法，其特征在于，包括：检测装载机在称取货物质量时铲斗的两个举升液压缸的液压油压力并得到第一液压油压力信号、第二液压油压力信号，所述的液压油压力信号为液压缸进油口与出油口的压力差；检测装载机在称取货物质量时铲斗举升大臂与水平面之间的实时夹角并得到第一角度信号；检测装载机在称取货物质量时装载机所在的竖直方向与地面铅垂线之间的实时夹角并得到第二角度信号；检测装载机在称取货物质量时举升大臂的角加速度并得到角加速度信号；检测装载机在称取货物质量时液压系统液压油的实时温度并得到实时温度信号；第一液压油压力信号、第二液压油压力信号、第一角度信号、第二角度信号、角加速度信号、实时温度信号的实时数据输入BP神经网络模型，经BP神经网络模型输出货物质量，其中，第一液压油压力信号、第二液压油压力信号、第一角度信号、第二角度信号、角加速度信号、实时温度信号归一化处理后作为BP神经网络输入层的输入，分别记为X1，X2，X3，X4，X5，X6；BP神经网络的输入层设6个节点，隐含层设6个节点，最终输出铲斗货物质量的输出层设1个节点，每个连接权值和阈值赋初始值为[-1,1]；隐含层采用logsig激活函数，隐含层各神经元的网络输入表示为： 即：net1＝V11X1+V21X2+V31X3+V41X4+V51X5+V61X6+a1net2＝V12X1+V22X2+V32X3+V42X4+V52X5+V62X6+a2net3＝V13X1+V23X2+V33X3+V43X4+V53X5+V63X6+a3net4＝V14X1+V24X2+V34X3+V44X4+V54X5+V64X6+a4net5＝V15X1+V25X2+V35X3+V45X4+V55X5+V65X6+a5net6＝V16X1+V26X2+V36X3+V46X4+V56X5+V66X6+a6式中，X1～X6为BP神经网络输入层的输入；Vij为输入层到隐含层之间连接权值，其中下标i代表输入层索引，下标j代表隐含层索引，aj为隐含层神经元引入阈值；则隐含层各神经元的输出yj＝fnetj，即： 输出层的激活函数为purelin函数，则输出层神经元最终输出货物质量即：G＝W11y1+W21y2+W31y3+W41y4+W51y5+W61y6+b上述式中，Wjk为隐含层到输出层之间的连接权值，其中下标j代表隐含层索引，下标k代表输出层索引，b为输出层神经元引入阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日照港集装箱发展有限公司第二港务分公司 一种装载机动态称重方法、系统、设备及介质