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申请/专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，包括以下步骤：将三维声呐点云数据分为若干个体素，并计算每个体素内三维海缆数据内切球球心点坐标及对应法向量；通过构建最小生成树的方式，连接的各个体素内内切球球心点；分别根据的各个内切球球心点，与给定的真实海缆半径，构建海缆模型的顶点；根据圆形顶点坐标建立三维海缆模型。本发明提出一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，可以从复杂水文环境下的杂乱的点云数据中，还原出准确、真实的三维海缆结构模型，解决了实际获取的海下三维声呐数据质量较差，难以分析海缆结构特征的问题。
主权项：1.一种基于三维实时声呐数据的海缆真实模型建立方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、数据划分获取点云数据，将所述点云数据划分为n个体素，所述点云数据为三维声纳设备系统采集得到的三维声纳海缆点云数据；S2、圆形面顶点坐标C计算S21、计算每个所述体素内的内切球的球心点坐标p及对应的法向量F2；S22、依次计算每个所述内切球的球心点与相邻所述内切球的球心点之间的相邻点方向向量， S23、以所述球心点坐标p作为向量起点，计算得到与所述相邻点方向向量和所述法向量F2同时正交的一组正交向量F1；S24、计算得到每个所述体素内的圆形面顶点坐标C，，其中，j为每个圆形面的顶点个数，自定义；r为已知海缆半径；S3、模型建立基于所述圆形面顶点坐标C建立最终的真实海缆模型。
全文数据：
权利要求：
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